「移動体搭載ロボットの“抜本的最適化”がまだ誰もやっていなかった」Kailas Robotics CEO 塩見佳久が語る、軽量ロボットアーム開発の裏側[2025国際ロボット展 iREX]

塩見CEO：

Kailas Roboticsが持つ"移動体搭載に特化した統合型ロボット開発力"を示すことが目的でした。既存の産業用ロボットをそのまま移動体に載せるのは、実は非常に難しい。その"壁"をどう越えるかを、実機でお見せしたかったのです。

塩見CEO：

ええ。例えば産業用ロボットは大型・高重量で、AC大容量電源前提の設計が多く、バッテリー駆動しづらい。また安全柵内での固定運用が前提なので、移動体に載せると安全リスクが一気に増す。さらに価格も高い。
つまり、"ロボット＋移動体"をやりたい企業は多いのに、実現のハードルが非常に高いんです。

塩見CEO：

元々我々の出発点はドローンにも搭載できるロボットアームを作ることでした。それには軽量化、省電力化、熱設計、耐衝撃性、通信、制御……どれか一つだけ最適化すればよい話ではありません。移動体に載せて安定動作させるには、すべてのレイヤーを統合しなければ成立しない。
だからアクチュエータ、ロボットコントローラ、SoC、MPSoC、FPGA＋RTOSまで全て内製しています。

塩見CEO：

一般的なアームではほぼ不可能な重量です。制御系や画像処理まで統合して2.5kg以内に収められているのは、前述の通り、ドローン搭載を前提で自社で最適化を行っているから。他社製品の寄せ集めでは到達できない領域です。

塩見CEO：

いくつか代表的なものを挙げると、
揺れを抑制する独自制御（特許）
VCSEL-ToFカメラによる外乱耐性の高い3D認識
EtherCATによる高速リアルタイム制御
などです。移動体は止まっているとは限らず、振動、微小な揺れ、外乱は当たり前です。そこに耐えるロボットをつくる必要がありました。

塩見CEO：

「MobiRoboは、AMR/UGVに搭載して“動きながら仕分け作業”ができる軽量アームです。
3D画像処理、バーコード/QR/郵便番号の読み取り、ToFでの位置特定、自律移動、Lidar/超音波の安全監視……。
物流の現場で使える“現実的なモバイルPick & Place”を実現しました」

塩見CEO：

「果実の“向き”まで認識して、傷つけずに収穫・配置出来るロボットです。3Dイメージ学習でYaw/Pitch/Rollの姿勢を把握し、力制御グリッパで優しく掴みます。不定形物に対応できる自動化の現実的なソリューションを示したかった」

塩見CEO：

"このソフトウェアだけでなくハードウェアも自社製にこだわっているというのは見たことがない""日本のスタートアップでここまで自社開発できるとは"という声を多くいただきました。正直、派手なデモではありませんが、現場を知る技術者に響く展示ができたと感じています。

塩見CEO：

物流・製造・農業など、労働力不足は避けられません。固定ロボットだけでは限界があり、"移動しながら作業できるロボット"が主流になります。そのための基盤技術を、私たちは着実に積み上げています。
今回の展示はその第一歩です。