株式会社CuboRexは、小型・高可搬・長ストロークリフト・セミオーダーを特徴とした、「ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービス」の提供を開始する。ヒューマノイド（双腕型ロボット）を開発する企業や研究者は、本サービスを活用することで各社のコアの開発に集中することができる。
製品概要
このロボット台車は前後/左右/斜め走行/その場旋回が可能である。倉庫などに限らず一般住宅環境などの狭い環境でも細かな移動を実現し、各社のフィジカルAIへの取り組みを加速させる。
商品詳細
- 提供範囲は、「車両本体 ＋ リフター本体 ＋ モーター ＋ モータードライバ」までとなる。
※外装はオプションとなる。 - 各々の双腕ロボットに合わせて設計変更が可能である。
- 四輪全てに短ストロークのサスペンションを備え、安定した走行と段差への対応力を支えている。
| サイズ (幅*全長*高さ) | 450*460*1450 (mm) |
| 電圧 | 24V or 48V |
| 通信プロトコル | CANopen / RS485 Modbus RTU （各モータードライバへの通信） |
| バッテリー容量 | 600Wh（リン酸鉄リチウム電池 Lifepo4） |
| ステアリング方式 | 四輪駆動メカナムホイール |
| エンコーダー | インクリメンタル / 分解能4096 |
| タイヤ直径 | 180mm |
| サスペンション | あり |
| 総トルク | 定格16Nm / 最大30Nm |
| 最高速度 | 2.75km/h |
| 全体可搬重量 | 300kg（自重を含む） |
| リフト部可搬重量 | 20kg |
| リフトストローク | 1000mm（地上高400mm〜1400mm間の昇降） |
| リフト部モーター | DC電源サーボモーター（位置制御に対応） |
| 防雨対応 | 可 |
※標準スペック例
