ROBO-HI株式会社と丸紅株式会社の合弁会社であるAiRO株式会社は、日本航空株式会社(以下:JAL)の協力のもと、ROBO-HIが開発した自動運転トーイングトラクター「RoboCar Tractor 25T」を、東京国際空港(羽田空港)の空港制限区域内において、国内で初めて自動運転レベル4の貨物搬送実用化を開始したことを発表した。
背景と実用化の概要
空港オペレーションにおける人手不足解消と効率化が喫緊の課題となる中、AiROはJALの協力のもと、高い安全基準が求められる空港環境での無人自動走行に最適化した自動運転トーイングトラクター「RoboCar Tractor 25T」の実用化に至った。
RoboCar Tractor 25Tは、ROBO-HI(旧社名ZMP)が公道での自動運転車両や自動走行ロボットの開発で培ってきた長年の実績に基づく信頼性の高い自動運転システム「IZAC」を搭載している。本車両は、空港用車両(GSE)メーカーWEIHAI GUANGTAI AIRPORT EQUIPMENT CO., LTD.製EVけん引車をベースに、完全自律型※レベル4の無人自動走行を実現している。また、本車両はROBO-HIが提供するマルチベンダー・ロボプラットフォーム「ROBO-HI OS」と連携することで、空港のカメラシステムと連携した交通制御を行っている。
RoboCar Tractor 25Tは、JALの協力のもと走行試験を積み重ね、国土交通省航空局の審査を経て、空港制限区域内という高度な環境下での無人自動運転(レベル4)を可能にした。
※自動運転には、道路に磁気ネイル、電線、記号などを埋め込み、車両のセンサがそれを頼りに走行するインフラ依存型と、路面工事が不要で車両に搭載されたセンサのみで走行する完全自律走行型の二種類がある。

今後の展開
RoboCar Tractor 25Tは、インフラ工事が不要なため、ルートの追加や変更の際の手間やコストを抑えることが可能だ。また、ROBO-HI OSを用いることで、一人の遠隔オペレータが最大10台のモビリティの管理ができ、異なるメーカーの自動運転・従来の手動運転のモビリティも統合的に安全管理ができるため、空港内で利用される様々なモビリティの管理基盤として活用でき、今後のモビリティ・オペレーション全般の効率向上に寄与する。
ROBO-HIとAiROは、今回の実用化事例をベースに自動運転ソリューションの導入をさらに進め、空港におけるDXと自動化を強力に推進していくという。
ROBO-HIは、空港に加え、工場や倉庫などの大規模な構内物流の分野にも積極的に展開し、社会全体の自動化と効率化の実現に貢献していくという。
