アールティ、2025国際ロボット展に出展

フィジカルAIとROSを応用した工場の自動化を目指すロボティクス技術を紹介

2025年11月28日

株式会社アールティは、2025年12月3日（水）から12月6日（土）まで、東京ビッグサイト（所在地：東京都江東区）にて開催される世界最大級のロボット専門展「2025国際ロボット展」（主催：一般社団法人日本ロボット工業会、日刊工業新聞社）に出展する。

Contents

出展内容 ① 国産ヒューマノイド上半身ロボット「Sciurus17」× ROS 2 ② 国産四足歩行ロボットによる点検・巡回デモ展示の見どころ

アールティは、Life with Robot（ロボットのいるくらし）、Work with Robots（ロボットと働く未来）を目指し、フィジカルAIに関する技術開発や、人型ロボット等の実際の製造業への導入等に取り組んでいる。

近年、製造業では自動化のニーズの高まりとともに、フィジカルAIや人型・四足歩行ロボットがクローズアップされ、工場自動化の現場においてはROS 2によるAIや異種機材間の連携も求められている。こうした業界の課題解決に応えるため、アールティの展示では以下の2つの最新デモンストレーションを実施する。

出展内容

① 国産ヒューマノイド上半身ロボット「Sciurus17」× ROS 2

アールティが自社開発するROS 2ベースのヒューマノイド上半身ロボット「Sciurus17」（読み:シューラスセブンティーン）と、製造工場で一般的に利用されているフィールドネットワークModbus TCPを活用した工場自動化デモを展示する。人協働を前提とした軽作業アプリケーション、ROS 2ベースのAIロボットシステム・機器や既存設備との柔軟な連携、可視化。

人型ロボットと小型搬送車による作業生成の可能性など、"使われるヒューマノイド"に向けたリアルなアプローチを確認できる。
ROSベースのAIロボットを用いた工場ライン構築に関心のある企業、AIロボット導入を検討する製造業の皆様に最適なデモンストレーションである。人型ロボットの製造ラインへの導入におけるコンサルティング相談も受け付ける。

② 国産四足歩行ロボットによる点検・巡回デモ

国産四足歩行ロボットによる点検・巡回を想定したデモを実施する。実機として、「MEVIUS」、「Mujina」（初公開）の2機種によるデモンストレーションを展示予定。

NVIDIA Isaac Simを用いた機械学習ベースの屋内外を問わない安定歩行
センサー連携による設備監視
遠隔操作、自動巡回の代替としての活用など
四足歩行ロボット展示機材：MEVIUS、Mujina

AI×ロボットが担う"次世代の点検業務"を、実機によるデモで体感できる。
アールティの進める四足歩行ロボット国産化プロジェクトはすでに実利用に向けた用途開発フェーズに入っており、国産四足歩行ロボットを活用した共同実証・用途開発パートナーもあわせて募集している。注目が高まる国産四足ロボットによる巡回ソリューションを、会場で確認できる。