eロボティクス社、ドローンを利用した上空の電波環境評価にアンリツ製「スペクトラムモニタモジュール」を採用

eロボティクス社は、福島県南相馬市にあるロボット実証拠点「福島ロボットテストフィールド（以下、RTF）」で、ドローンにMS27100Aを搭載したシステムを用いて、上空の電波状況を実測した。MS27100Aは、上空を飛び交う電波の周波数とレベルの測定が可能な測定器だ。

アンリツは、RTFでの電波状況の実測に参加し、測定をサポート。今後も、ドローンの有人地帯における安全な目視外飛行（航空法で定めるレベル4飛行）の実現と発展のため、電波環境の評価やドローンの型式認証をサポートしていくという。

ドローンの航行と電波環境

近年、ドローンは空撮、農業、物流、災害対応など、ユースケースが急速に広がり、その有用性が認識されている。ドローンの操作や映像などのデータ伝送には電波が不可欠ですが、電波干渉や通信途絶が発生すると、ドローンの安全な航行に支障をきたすという。

また、電波は地形やビルなどにより影響を受けるため、ドローンが航行するルートの電波状況を把握する電波環境の評価が求められている。

eロボティクス社は、ドローンにアンリツの小型で軽量なスペクトラムモニタモジュール MS27100Aを搭載し、上空の電波状況を測定できるシステムを開発した。

MS27100Aは、GPSと連動した測定データを蓄積し地図上へ電波状況をマッピングできるため、ドローンの安全な航行に求められる電波環境の評価が可能だ。

スペクトラムモニタモジュール「MS27100A」

MS27100Aは、違法、または無認可の干渉信号の特定とその排除を容易にする。継続的なスペクトラム監視により、問題の信号が発生したとき、リアルタイムで確認できる。問題となる信号の動作パターンを調べることもできるため、問題の特定や干渉信号の探索などの効果的な方法を提供可能だ。

MS27100Aは、干渉信号の発見だけでなく、スペクトラムの占有を確認する場合にも使用される。電波の規制当局および運用者などが、さまざまな周波数帯域のスペクトラムを確認することがある。

これらの監視によって、スペクトラムを最適化して最大限利用できるようにするのに必要な情報を取得できる。コグニティブ無線技術によって、電波資源を他の用途に振り向けたり、他の信号と多重化できるという。

スペクトラム監視は、政府による規制の遵守を強制するためにも使用できる。警察、消防、航空管制、救急などの活動では、障害やひずみのない通信が不可欠だ。スペクトラム監視の結果、スペクトラムに関する法規制の遵守が強制されるケースはあるという。

MS27100Aは小形なので、狭い場所でラックに収納して使用するのに適している。MS27100AはIF出力（140MHz）もサポートしており、ユーザはこれをさらなる処理のために使用できる。

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