Kepler Humanoid Robotは、最先端技術を通じて生産性を変革し、業界をリードする高IQのブルーカラーヒューマノイドロボットを提供することを目指している。
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Kepler Humanoid RobotのCEOであるHu Debo氏は次のようにコメントしている。
Hu氏：Forerunner K2は第5世代ロボットモデルを代表しており、ヒューマノイドロボットの脳機能、小脳機能、高負荷身体機能のシームレスな統合を示しています。私たちは、革新は応用によって推進されることを理解しています。そのため、顧客のニーズ、ソリューション、製品開発の深い統合を優先しています。最初から、重要な顧客との密接な協力を築き、商業化戦略を共同で策定し、業界の関係者とともにヒューマノイドロボットの展開を加速させています。
向上した物理的および知的能力
2023年11月にリリースされたForerunner K1は、25kgの耐荷重、8時間のバッテリー寿命、高い機動性を持つマニピュレーターを搭載していたが、新たなForerunner K2は、ソフトウェアおよびハードウェアの大幅な強化を経て登場した。K2の開発中、Keplerは約50のターゲット顧客と連携し、業界特有の要件や課題に関する重要なインサイトを得たという。
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インテリジェント製造、倉庫および物流、高リスクオペレーション、研究・教育における実際のシナリオに関する包括的な研究がロボットの能力の洗練と分類を促進し、商業用アプリケーションに特化したKepler K2の迅速な反復と発売を可能にした。
Forerunner K2の具現化されたインテリジェンスソフトウェアは、動的認識、戦略的タスク計画、全身協調動作、自律学習、動作制御において顕著な進歩を遂げた。クラウドベースの高度な認知モデルと具現化された制御システムを統合し、模倣学習と強化学習の両方を用いてスキル習得を行うことにより、K2は特定のシナリオでの自律的なタスク完了能力をほぼマスターしたという。
また、具現化されたインテリジェンスのトレーニング効率も向上した。Keplerの研究開発チームは、人間とロボットのインタラクションおよびデータ伝送のアルゴリズムを最適化し、遠隔操作中のリアルタイムインタラクティビティが向上。これによりForerunner K2は人間オペレーターと効果的に協力できるようになり、具現化されたインテリジェンス技術のさらなる発展に向けた堅固な基盤を提供している。
さらに、歩行計画および制御アルゴリズムの改善により、K2は外部からの干渉に対する安定性と歩行速度が向上し、自律的な操作における信頼性と流動性を確保している。視覚認識および自律ナビゲーションアルゴリズムの大幅な改善により、K2はリアルタイムで周囲を監視・認識でき、複雑で変化する環境における適応性と安全性を確保するために迅速かつ正確に対応できるのだという。
シナリオ特有の要求に応じて、Forerunner K2のハードウェアシステムは大幅なアップグレードを受けており、腕や脚のアセンブリ、触覚マニピュレーター、配線構成、電力システム、身体の自由度、全体設計に改善が加えられた。
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四肢の主要構造は統合設計を採用しており、剛性が向上し、製造プロセスの簡素化とメンテナンスの向上を実現している。最新のロープ駆動触覚マニピュレーターは、各手で最大11自由度（能動的および受動的）をサポートし、片手の耐荷重は最大15kgである。各指先には最大96の接触点を持つ柔軟なセンサーが搭載されており、ロボットの柔軟な操作能力を大幅に向上させている。
Forerunner K2は、新しい星形の配線レイアウトを採用しており、配線のルーティングが容易で、接続も迅速に行える。2.33kWhの大容量バッテリーを引き続き使用し、8時間の連続使用を実現。ロボットには、直接充電と自動充電の両方をサポートする特別な充電インターフェースがあり、長時間の作業中にエネルギーを補充する柔軟性が向上している。
K2は、頭部の回転および傾きを2自由度で実現しており、より自然な人間とロボットのインタラクションを可能にしている。全身に52自由度を持つForerunner K2は、感覚認識と手と目の協調を強化している。また、K2は、ブルーカラーのロボットの職場に最適なスリークで工業的なメカスタイルの外観で設計されている。
ヒューマノイドロボットのアプリケーションシナリオでの展開を推進
TeslaのOptimusが1000台以上の大量生産に向けて準備を進めており、2025年には自社の自動車生産ラインでの展開が期待されている中、ヒューマノイドロボットのアプリケーションは重要な局面に近づいており、予想以上のペースで進んでいる。
KeplerのCEOでありヒューマノイドロボットの実用展開の熱心な支持者であるHu氏は、ヒューマノイドロボット業界の成長の主要な原動力は、実際のアプリケーションに千以上の実際の統合を行い、顧客により多くの価値を生み出すことだと指摘した。
このために、Kepler Humanoid Robotは、初期の展開、垂直シナリオでの一般化、最終的にはすべてのシナリオでの普遍的な適用という3段階の商業化の道筋を描いている。この体系的なプロセスは、実用アプリケーションでのロボットの展開を促進するだろう。同社は、K2ヒューマノイドロボットの実際の顧客環境でのテスト段階を開始した。
Forerunner K2は、インテリジェント製造、倉庫および物流、高リスクオペレーション、研究・教育などのさまざまな分野において理想的なソリューションである。技術的なアップグレードにより、さらなるアプリケーションの機会が生まれている。同時に、K2は主要顧客のいくつかのロケーションでさまざまなタスクに対して試験を行い、素材処理、サンプル処理、パトロールと点検、材料のスタンプ収集、品質検査などが含まれる。これらの試験により、展開プロセスが予定通り進むことが可能となった。
新しいK2ロボットの発売とその後の少量生産を受けて、Keplerは業界パートナーと密接に協力し、高い知能、信頼性、安全性、コスト効果を兼ね備えたヒューマノイドロボットの開発に努めていくとしている。彼らは一緒に、ヒューマノイドロボットの展開とさまざまな実世界のシナリオでの適用を促進するために取り組んでいる。
