CyberDog2のマシン全体の重量は、先代より約8.9kg（±0.5kg）と約40％削減された。
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From Canine Slide to Techie Trot. What are your creative names for these #CyberDog2 moves?#XiaomiLaunchAugust2023 pic.twitter.com/KTnf39mslK
— Xiaomi (@Xiaomi) August 16, 2023
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見た目は、ドーベルマン由来の頭部バイオニックデザインと、新たに作成された脚部のプロポーションやボディ形状との組み合わせにより、さらに最適化されより鮮やかなバイオニックを実現している。
12個のマイクロモーター
CyberDog2には、Xiaomiが独自に開発したマイクロモーターを12個を内蔵。個々のモーターのトルク精度は前世代より50％向上し、高度なモーションコントロールアルゴリズムと相まって、運動能力は飛躍的に向上したという。
ピークトルク密度は、ボタンひとつで37.85Nm/kgに達する。難しい動きも高い爆発力とダイナミックなレスポンスを組み合わせて、コマンドを達成する。
AI強化学習プラットフォーム
AI強化学習プラットフォームにより、CyberDog2は自己学習で新しいスキルを無限に習得し、すべての動きが本物の犬に近づくとしている。活動的であることは良い動きは良い学習から生まれる。1つの動作は、3万匹以上のAIシミュレーション犬によって繰り返しシミュレーションされ、訓練された結果だという。
AIマルチモーダル融合知覚意思決定システム
AIマルチモーダル融合知覚意思決定システムを搭載し、21 TOPSの計算能力が知能をまるで本能に変える。デュアル・コプロセッサを搭載した演算能力の高いNXチップは、1秒間に21兆回の演算が可能で、複雑な状況でも柔軟に対応できるという。
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多次元的なセンシング能力を持つ19ものセンサーは、人物を認識するだけでなく、道路も認識する。4つのマイクとXiaomi AI音声アルゴリズムの暗黙の連携により、数秒で言葉を理解するという。
視覚
- 深度カメラ：インテル RealSense D430
- RGBカメラ：1MP
- AI インタラクティブカメラ：13MP
- 魚眼カメラ：FOV 146°
聴覚
- 4つのマイクアレイ
- XiaomiAI音声アルゴリズム
知覚
- タッチセンサー
- TG30レーザーセンサー
- 超音波センサー
- ToFセンサー
様々な制御方法
APPビジュアルグラフィカルインターフェイス、UWB Bluetoothリモートコントロールをサポート。電話単体、電話+リモコン、音声でコントロールでき、対話を容易にする。
音声制御コマンドは、携帯電話のAPPに接続した後にのみ実行でき、音声制御スイッチは手動でオンにする必要がある。
適応機種：Xiaomi 11、Xiaomi 11 Ultra、Xiaomi 12、Xiaomi 12 Pro、Xiaomi 12S Pro、Xiaomi 12S Ultra、Xiaomi 13、Xiaomi 13 Pro、Xiaomi 13 Ultra、Redmi Note 11T Pro、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming、Redmi K50 Gaming。 Redmi K50 Gamingエディション、Redmi K40 Gamingエンハンスド・エディション
ディープなオープンソースプラットフォーム
Xiaomi四脚ロボットオープンプラットフォームは、世界の開発者と共同開発された。システムコードのオープンソースから、機能インターフェースの開発、外観と構造図のオープン化まで、人工知能とロボット工学のより多くの可能性の探求を支援する。
グローバルパートナー
バイオニックロボットの開発は、グローバルな共創の広大なプロジェクトだとして、Xiaomiは世界中の開発者を招き、最先端のテクノロジーを共に探求する方針。産業と研究の深い融合を実現し、ロボットのより良い未来を創造するとしている。
主な仕様
| 基本情報 | |
| 立ち姿 | 長さ：562mm 幅：339mm 高さ：481mm |
| 座り姿 | 長さ：603mm 幅：339mm 高さ：300mm |
| 総重量（バッテリー含む） | 8.9±0.5kg |
| 自由度 | マシン全体の自由度12、片脚の自由度3 |
| オペレーティングシステム | Ubuntu 18.04 + ROS2 |
| モーション性能 | |
| 対応する歩行 | ゆっくり歩く丨速く歩く丨歩く丨可変周波数丨四脚ホッピング丨四脚ホッピング丨姿勢表示 |
| その他の能力 | 立つ丨下がる丨座る丨お辞儀をする丨頭をひねる丨お尻をくねらせる丨ストレッチをする丨腕立て伏せをする丨起き上がる丨起き上がる｜右手を持つ丨左手を持つ丨バレエ丨スペースステップ丨その場で飛び上がる丨その場で飛び去る丨左回転丨右回転丨ハートにお辞儀丨犬にリードをつけて歩く |
| 最大負荷 | 1kg |
| 最大前進速度 | 1.6m/s ※実験室で測定した最大前進速度 |
| ダイナミックバランス | 対応 |
| ダウンリカバリー | 対応 |
| 落下保護 | 対応 |
| 視覚認識システム | |
| 深度カメラ | インテル RealSense D430 |
| AIインタラクティブカメラ | 13MP |
| RGBカメラ | 1MP |
| 魚眼カメラ | FOV 146° |
| レーザーセンサー | YDLIDAR TG30 |
| 音声システム | |
| 音声対話 | Xiaomi音声技術 |
| ウェイクアップワード | 鐵蛋 |
| アクションコマンド | その場でぐるぐる回る丨ハイタッチ丨ジャンプ丨ついてくる丨尻尾ふり丨スペースステップ |
| プロセッサーとストレージ | |
| CPU | 6コアNVIDIA Carmel ARM v8.2 64ビットCPU |
| GPU | 48テンソルコア搭載384コアNVIDIA Volta GPU |
| RAM | 8GB 128ビットLPDDR4x |
| eMMC | 16GB eMMC 5.1 |
| SD | 32GB クラス10 産業用グレード |
| センサー | Intel RealSense D430 深度カメラ丨タッチセンサー丨魚眼カメラ丨TG30レーザーセンサー丨RGBカメラ丨超音波センサー丨AIインタラクティブカメラ丨ToF丨MIC丨UWB丨IMU |
| 無線構成 | |
| Wi-Fi | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | 5.0 |
| 外部インターフェイス | typeC x1 |
| 電源アダプター | |
| アダプター型番 | MDY-13-EU |
| 入力パラメータ | 100-240V～50/60Hz 3.0A |
| 出力パラメータ | 20V 10.5A MAX |
| 規格 | GB 17625.1-2012 GB 4943.1-2011 GB/T 9254.1-2021 |
| バッテリーパラメーター | |
| バッテリータイプ | 充電式リチウムイオンポリマーバッテリー |
| 公称電圧 | 21.6V |
| 充電限界電圧 | 24.9V |
| 定格容量 | 4500mAh 97.2Wh |
| 電池寿命 | 約90分 |
| 充電時間 | 約90分 |
| バッテリー保護 | 均等化｜過電圧｜低電圧｜過電流｜短絡｜過熱保護 |
| 規格 | GB31241-2014 UN38.3 |
| その他のパラメータ | |
| 同梱品 | バイオニック四脚ロボット（バイオニック4脚ロボットCyberDog2）×1 Bluetoothリモコン（ジョイスティック操作＋UWBタグ測位）×1 電源アダプター（電源アダプターと急速充電ケーブル）×1 六角ドライバー×1 取扱説明書（CyberDog2取扱説明書）×1 法的記載事項（CyberDog2法的記載事項）×1 |
