RoboCar Mini EV Busは、バス専業メーカーANFUI ANKAI AUTOMOBILE Co,.Ltd(以下、ANKAI社)との共同開発による小型EVバスをベース車両とし、ZMP独自開発の自動運転OS「IZAC®(アイザック)」を搭載した自動運転小型EVバス。
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RoboCar Mini EV Busは、2018年より空港制限区域などにおいて実証実験を積み重ねてきた。最新モデルは、バッテリー容量が従来モデルの約2.5倍となり、1回の充電で約230kmの走行が可能だ。
ZMPでは、自社開発の安全機能であるシステム冗長化の仕組みを実現しており、本バスにも適用することで、運転手を必要としない無人自動運転(レベル4)の実現が可能となる。
導入のステップは、自動運転用マップの作成やZMPの安全機能を搭載したうえで走行確認を実施していき、各走行環境によるセーフティーアセスメントを完了させ、無人自動運転の導入を実現するという。
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RoboCar Mini EV Busは、車両本体価格7,700万円(税込)となる。
RoboCar Mini EV Bus主な仕様
全長×全幅×全高 | 6.61m×2.32m×2.87m |
座席数 | 10席(跳上席含む)+1席(運転席) |
ハンドル | 右ハンドル |
自動運転最高速度 | 50km/h(走行条件による) |
航続距離 | 160~230km(エアコンオフ時) |
充電時間 | 約60分 ※バッテリー残量40%の状態で400Vで充電を実施した場合の所要時間 |
バッテリー容量 | リチウムイオンバッテリー 90kWh |
自動運転システム | 自動運転OS IZAC(アイザック) |
自動運転方式 | 自律型(インフラに手を加えずに自動運転) |
基本機能 | 自己位置推定、障害物認識、車両制御、マニュアルモード・自動制御モード切替 等 |