パナソニック、ロボットの群管理制御の実証実験。ロボットフレンドリーな環境の構築目指す

同社では、少子高齢化における労働力不足の解決、そして将来のロボットの社会実装の加速に向け、施設内で配送ロボットやロボット掃除機など多くのロボットが活躍できるロボットフレンドリーな環境の構築を目指している。

本実証は、2022年12月～2023年1月末にパナソニック 東京汐留ビルで行われた。今回は確実に複数台のロボットを制御する方式として、配送ロボットの優先度を高め、ロボット掃除機が退避して運用することで、課題の抽出を行った。

同社は、実験結果をもとに、今後はオフィスビルに限らず公共施設や商業施設など多様な施設でロボットの効率的な運用を実現するとしている。

実験で使用したロボット詳細

自動搬送ロボット ハコボ

• オペレーターからの指示で、別の階のオフィスフロアまで配送する。クラウドシステムとの連携で自動的にエレベーターに搭乗、経路上に他のロボットがいる場合は、走行経路を確保後に走行し、さらにセキュリティドアを通過し、オフィスフロアまでの自律移動での配送ができる。
• 周囲環境のセンシングにより人や障害物を認識し、必要に応じて減速、停止することで安全にビル内を自動走行する。

ロボット掃除機 実証モデル

• クラウドシステムと連携し、清掃中に配送ロボットが近づき通過する際には、ロボット掃除機は退避し、配送ロボット通過後、清掃を再開し、ロボットの運用を継続する。
• LiDARを搭載し、共用部（エレベータホールや通路）の掃除環境を自動で認識し、隅々まで自動掃除を行う。

▶︎パナソニック ホールディングス株式会社