宇宙用汎用作業ロボットを開発するGITAI Japan株式会社（以下、GITAI）は、宇宙ステーション船外や軌道上サービス等の宇宙船外環境下で汎用的な作業が可能なロボットモジュールを開発し、地球低軌道の宇宙船外環境を模擬した各種環境試験（熱真空、振動、放射線）を進めてきた。
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そして、2022年2月にJAXAの8m級熱真空チャンバー内でGITAIロボットによる汎用作業実証を実施し、全ての作業に成功したという。
JAXAの8m級熱真空チャンバー内で実施したGITAIロボットによる汎用作業実証
GITAIは2022年2月7日～11日にかけて、JAXA筑波宇宙センターの8m級熱真空チャンバーにてGITAI自律ロボットによる軌道上サービス作業実証を実施した。
具体的には、同センターのチャンバーにて、GITAIが開発した軌道上サービス用自律ロボットアーム（2m）とロボットシステムによるソーラーパネル組立等の宇宙組立作業、バッテリーモジュール交換作業を自律制御によって実施。全ての作業に成功したという。
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また、14時間連続動作耐久試験も実施し、こちらも正常に動作し続けたことを確認したという。
GITAIが実施した地球低軌道の宇宙船外環境を模擬した各種環境試験
1.熱真空試験
条件
- 真空度：1×10^-6Pa
- 高温：+75℃、-40℃
2.恒温槽試験
条件
- 高温：+90℃、低温：-60℃
3.振動試験
条件
- 20～2000[Hz]
- Overall：24.4[Grms]
4.放射線試験
条件
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- プロトン照射エネルギー：70MeV or 200MeV
- 照射量:：1×10^11p/cm^2
- 照射レート：1×10^6～1×10^8p/cm^2/s
