マサチューセッツ工科大学の研究者が自立飛行ドローン訓練にVRを使用

Image: William Litant

完全な自立飛行は至難の業である。一番簡単かつ明確な障害は操縦の点にある。自立飛行システムを開発しているコンピューターサイエンスの研究所の結果によると、高価なドローンの部品をもとに戻さなくてはならないような故障が定期的に起こってしまうとのことだ。

マサチューセッツ工科大学（以下：MIT）の研究者はドローンを「訓練」させるのが格段に簡単になるような新しい手法を開発した。VRトレーニングプラットフォームを利用すれば、障害物が何もない広い空間であっても、VRの中で本物の障害物を認識し、それを避けながら飛行できるようドローンを訓練させることが可能だ。

■FPVパイロットの使用

ドローンの「幻覚状態」を引き起こすシステムは「フライト・ゴーグル」と呼ばれており、MITではそのシステムを利用して、複雑な状況下でも飛行後に部品を回収する必要もなく飛行できるようにドローンを訓練している。その訓練の目標としては、高速で障害物をよけつつ、作業をこなさせることである。しかし、訓練チームとしては本物のFPV（一人称視点）パイロットを利用してこのテクノロジーを立証したいと考えている。

マサチューセッツ工科大学航空宇宙工学教授セルタック・カマラン氏は語る。

VRを利用したドローンの訓練を作り上げるということは、単にバラバラになった部品をもとに戻すのに費やす時間と費用を節約するということではない。ドローンが難しい状況で速く飛べるようするためには、ドローンが高速で視覚情報を処理するようになる必要があり、このシステムはその訓練の役に立つのだ。

■フライト・ゴーグルを使用してドローンを幻覚状態に

フライト・ゴーグルVRトレーニングキットにはモーションキャプチャーシステム、イメージレンダリングプログラムがついており、またエレクトロニクスにより画像を瞬時に処理しドローンに送信することができる。

ドローンにとってどんなに困難な状況に思えても、実際トレーニングを行っている場所と言うのは、MITの新しいドローン実験施設にあるジムなのである。モーションキャプチャカメラが壁沿いに並び、何もない空間を飛行するドローンの位置確認を行うのに使用されている。

イメージレンダリングシステムを利用して、MITのチームはそのドローンのために特注で作られたシーン映像を飛んでいるドローンに使用することができる。

カラマン氏は解説する。最終的にはそのシステムを利用して、ドローンが人間を認識し人間との衝突回避のために動きを予測することで人間と協力して働けるように訓練できるとカラマン氏は信じている。カラマン氏によると、人間が動き回ることで人間が動的な障害物となり、ドローンがそれをよけて進むという訓練を行う為MITの実験施設を二つに分けることができるという。