西松建設株式会社と五洋建設株式会社、およびKDDIスマートドローン株式会社は、人手による測量が困難かつ負荷の高い「立坑（たてこう）」という特殊な施工環境において、短時間かつ高頻度で現場全体を記録できる自動充電ポート付きドローンを活用し、3次元測量を実施した。この取り組みの結果、周期的な飛行による土量変化の把握（進捗管理）と出来形測量を重ねることで、GNSS（注1）信号下の深部の施工箇所において、誤差±20mmという高精度な出来形データを取得することに成功した。
背景と目的
従来、立坑における連壁内面の出来形測量は、測量機器を用いて作業員2名で約2時間を要していた。また施工サイクル上、昼間の測量ができない場合は夜間に実施していた。そのため、以下のような課題が生じていた。
- 精度の課題：面ではなく点でしか測量できないため、立坑が深くなるにつれて精度確保が困難となる
- 安全性の課題：深度に応じた昇降や高所作業が不可避で、安全対策コストが高い
- 効率性の課題：2人1組での作業や前述のように夜間作業が必要で、多くの時間と労力がかかる
これらの課題を解決し、測量作業の大幅な時間短縮と省人化を実現するため、自動充電ポート付きドローンを現場内に常設し、ドローンの遠隔測量を実施した。
今回の成果
| 今回の成果 | |
| 精度 | 誤差±20mmの面的な高精度測量を実現。3Dデータで詳細な形状を把握可能とした。 |
| 安全性 | 立坑内のドローンによる無人測量で危険作業を削減、安全性が大幅に向上した。 |
| 効率性 | ドローンの周期的な自動飛行によって測量時間を大幅に短縮、作業人員の最小化（＝省人化）を実現した。 |
今後の展望
本取り組みでは地下空間で減衰するGNSS信号下でもドローンを安定飛行させ、面的誤差±20 mmの高精度出来形測量を実証した。また今後、立坑の掘削が進むにつれ、GNSSが完全に遮断される深度へ到達することから、GNSS非依存で自律飛行できるドローンによる高精度な測量の継続的な実現可能性についても検証を進めていくという。
（注1）GNSS（Global Navigation Satellite System）：人工衛星を利用して地球上の正確な位置を測定するシステム。カーナビや地図アプリ、ドローンの飛行制御など幅広い用途で利用されている。
