ScoutDI ASの閉鎖空間検査ドローンシステム「Scout137」は飛行時間無制限

閉鎖空間検査ドローンシステム

Scout137は、GPSが使えない、周囲光がほとんどない、または全くない過酷な環境用に設計されている。酸素が少なく、大気は有毒である可能性のほか、粉塵、破片、落下や閉じ込められる危険性がある。そのような場所は人間が立ち入るには適していないことが多いが、そのような場所でも検査や構造的完全性の評価は必要とされる。

多くの屋内産業検査作業において、人が立ち入る代わりに屋内ドローンを使用する理由は十分にある。安全な点検を行い、良いデータを収集するには、作業に集中でき、可能な限り最高のデータを提供し、簡単に共有と報告ができるツールとしてScout137が必要とされるとしている。

システムの利点

• 飛行時間無制限でストレスのない検査を実現
• オンボード3D LiDARによる安全な操作、安定した飛行、良好なデータ
• 位置情報付き検査データ、POIの紛失なし
• フルHD検査映像のライブストリーミング
• クラウドベースのデータ管理・分析ソリューション、データ統合用API

3D LiDAR搭載で人の安全を守り、より良いデータを提供

屋内の産業用スペースではGPSが届かないことが多く、ほとんどの既製ドローンは安定した測位を維持するために必要な基準がないという。また、光が不足している場合、光学センサーやビジュアルポジショニングシステム（VPS）は機能しない。フルマニュアル飛行となり、ドローンが正しく見えないかもしれない。ドローンは、パイロットと環境から競合し、調整されていない影響を受けることになる。飛行経路が不規則になり、検査データにモーションアーチファクトが発生し、最悪の場合、墜落する可能性があるという。

それには3D LiDARが役立つとしている。Scout137ドローンは、3D LiDARセンサーを中心に設計されており、ドローンは周囲の状況をセンチメートル以下の精度でリアルタイムにマッピングできる。このデータは、安全で安定した飛行のため、パイロットの視覚的補助として、また飛行中のすべての検査データの位置タグ付けに使用される。

特許出願中の技術により、ライブセンサーデータは、ドローンの位置と方位を含む環境の3Dマップに変換される。パイロットからのジョイスティック入力は処理に組み込まれ、モーター出力に影響を与える前にセンサーデータによって「補正」される。

Scout137ドローンは、突風やプロペラの爆風などによって意図せずドローンの位置がずれてしまった場合、即座に感知し自ら修正できる。その結果、操縦が簡単で、手動入力がなくても位置を維持し、滑らかで均一な動きをするドローンを実現した。また、障害物を避け、一定の距離で壁に沿って滑走するような「スマートな動き」もできる。それは曲面や不規則な表面でも可能だという。

人が立ち入らず、位置タグ付きデータ

限られた産業環境で、ドローンのカメラだけを目印にドローンを飛行させることは、困難な作業になる可能性がある。自己相似性、繰り返される構造、周辺視野の欠如、不十分な周辺光は、すぐにパイロットの注意をそらし、困惑させることになる。時には、目視外飛行（BVLOS）が唯一の安全な選択肢となることもあるという。

Scout 137ドローンeの3D LiDARデータは、Scoutアプリで3D状況マップをレンダリングするためにも使用される。この3Dマップは、ドローンのカメラフィードとピクチャー・イン・ピクチャーで表示され、自由にパン、ズーム、回転させることができる。パイロットの視覚的な補助として不可欠で、ドローンの位置と方角を内部に表示する。パイロットがこのような空間の状況認識を得ることで、ナビゲーションが容易になり、ストレスが軽減される。

3D空間での位置と方位をいつでも確認できるため、すべての検査データはその場で位置タグが付けられる。これにより、オンライン検査データポータルであるスカウトポータルでのデータレビューやレポート作成が容易になるという。ビデオ（または写真）に映っているものすべてに位置があるため、現物資産のどこにあるか正確に把握できる。

ジンバル安定化4Kカメラと強力なLED

LiDARを搭載した安定性により、一貫性のあるスムーズなフレーミングで鮮明な視覚検査データが得られる。オンボードの4Kカメラは、2軸安定化ジンバルに搭載されており、+/-90°の間でピッチ調整が可能で、手の届かない棚や天井などをカバーする。

これはBVLOS操作の際にも便利で、カメラを自由に傾けることは、例えば狭い開口部からドローンを回収する際の位置決めに役立つという。現在のカメラアングルがタブレットに表示されるため、重要な局面でパイロットの視覚的な助けとなる。

指先で4Kプレビュー

Scout 137ドローンの便利な機能として4Kプレビューを搭載している。コントローラーの指定POIボタンをクリックするたびに、検査データセットにPOIが作成され、画面に4Kプレビューサムネイルが表示される。サムネイルをタップすると、4K解像度の写真が表示され、自由にズームやパンをして精査できる。

オンボードLED

オンボードのライティングリグは、10,000ルーメンを超える光を提供し、それを最大限に活用できる柔軟なコントロールオプションを装備。状況によっては、均一な光が必要な場面でも特定の表面からのまぶしさを避けるために、時々光を弱める必要がある。あるいは、薄い亀裂を強調するために影を作る必要がある場合もある。

ライトプリセット

Scout 137には、コントローラーから直接使用できる7つの異なるライトプリセットがある。パイロットは、ドローンやスクリーンから目を離すことなく、指定されたボタン1つですべてのプリセットを切り替え、現在最適なライト設定を素早く簡単に決定できる。

scout 137 ドローンスペック

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