ドローン飛行ログの視覚化ツールTiPlot は、オープンソースで誰でも使える

このソフトウェアは、ドローンテクノロジーに重点を置いたエンジニアリングサービス会社Tilak.ioが制作し、オープンソースとしてGithubで公開されている。

TiPlotを使用すると、飛行データを2Dグラフと3Dビューで簡単に視覚化でき、無人航空機 (UAV) のパフォーマンスと動作をより深く理解できるようになる。

特徴

• 以下を含む複数のファイル形式をサポート。
  • PX4の.ulg
  • 汎用.csv
  • DJIの.DAT
  • QGroundControlの.tlog
  • Ardupilotの.BIN ログ
• 飛行データを視覚化するための 2Dのytおよびxyグラフ。
• ドローンのパスを表示するための3Dビューア。
• 複数のドローンを追加してフライトを比較する。
• 3Dビューの上にカーソルを置くと、特定のタイムスタンプと同期する。
• 現在処理中のデータに対してカスタマイズされた操作を実行する。
• PythonスクリプトまたはJupyterノートブックから、TCPポート5555を介して3Dビューに表示されるデータディクショナリとエンティティを送信する機能。
• レイアウトは変更されるたびに自動的に保存される。
• プロットをドラッグアンドドロップして位置を変更する。
• ytグラフのさまざまなトピックから複数のフィールドをプロットする。
• ズームインすると、すべてのグラフのXスケールが同期される。
• グラフのYスケールは、タイムスタンプ範囲内のすべての利用可能なデータに適合するように自動的に設定される。
• ビューレイアウトを分割から分離に変更して、3Dビューを新しいウィンドウとして分離する。
• 設定ページでカメラ設定を調整し、背景色を変更し、3軸のグリッドを表示する。

▶︎TiPlot