同社はJAXAから委託を受け、JEM船内可搬型ビデオカメラシステム実証2号機（以下、Int-Ball2）航法機能ソフトウェアの製作において、ＡＣＳＬのVisual SLAM技術をInt-Ball2に搭載する開発担当した。
Visual SLAM技術とは
ACSLのコア技術であるVisual SLAMは、カメラの映像を画像処理することにより、環境をモデル化しながらドローンの自己位置を推定する技術である。
下図は、ドローンが黄色の軌跡を飛行しながら上下、前方のカメラの映像内から特徴点を認識し、3次元の環境モデルを生成している様子を示している。
JAXAが開発したきぼう船内ドローン「JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball）」は、みずから姿勢をコントロールしながらISS（国際宇宙ステーション）の中を移動して、静止画と動画の撮影を行うことができ、撮影した映像をリアルタイムで地上の管制員や研究者に配信する。
Int-Ball2に搭載されたVisual SLAM 技術は、Int-Ball2がISS内を移動する際の自己位置を把握する役割を担うという。
