都産技研とブルーイノベーション、「360°実写VRマップ自動生成・更新システム」共同開発。バーチャル化した工場などの巡回・点検が可能に

開発の背景とポイント

従来の巡回点検は、施設内を担当者がくまなく巡回することで、点検対象となる機器の確認だけではなく、設備の損傷やオイル漏れなど設備の状況を広範囲に把握している。しかし、ベテラン点検員による目視点検が主流のため、人手がかかる、判断基準があいまいになる、情報が共有しづらい、などが課題だった。

これに対し、360°ビューワーや3Dモデリングによる広範囲なデジタルデータの生成が有効とされているが、データの撮影やマップの生成を人手で実施する必要があるため、結果的に効率が悪くなり、更新頻度も低くなってしまうという課題があった。

そのような背景から、「360°実写VRマップ自動生成・更新システム」では、BEPで統合管理されている360°カメラを搭載したAGVが自動巡回し、施設内や点検対象データの取得から実写VRマップ生成・更新までを自動化した。

これにより、担当者による巡回が不要となるだけではなく、AGVが走行する度に実写VRマップが更新され最新の施設状況が把握できる、実写VRマップ上で巡回・点検できるため遠隔から直感的に確認・共有できる、アナログな施設・機器情報も含め施設全体をデジタル化することでDX化に不可欠なデジタライゼーション（情報のデジタル化）が進み、業務の共有化や効率化が向上する、などのメリットがある。

「360°実写VRマップ自動生成・更新システム」の特長

• 複数のAGVが自動巡回し、施設内の360°データや点検対象の画像データを自動生成・更新
• BEPで実写VRマップを自動生成し、点検用データも実写VRマップ上に自動マッピング
• BEP上で実写VR空間を巡回することで、従来の巡回点検の代替が可能
• 5G通信にも対応しており、高速データ通信が可能

今後の展開

「360°実写VRマップ自動生成・更新システム」は、3月9日（水）～12日（土）に東京ビックサイトで開催される「2022国際ロボット展」の都産技研ブース（東ホール ブースNo.E7-17）内ブルーイノベーションエリアでAGVの実機展示ならびにデモ映像を上映する他、6月上旬から都産技研においてデモ見学を開始する予定。