ドローン・ジャパン株式会社とJapanDrones株式会社は、ドローンオープンソースソフトウェアArduPilotのグローバルリードエンジニアであるランディ・マッケイ氏をヘッドにこれまで養成してきたエンジニア人財とともに、国産ドローン・ローバー・ボートなど自律制御ロボットの開発需要の高まりに応え、グローバル展開も見据えたArduPilotを採用・活用する事業者の「開発・実証支援」する合弁会社「アルデュエックス・ジャパン株式会社」を設立する。
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ランディ・マッケイ氏インタビュー
ドローン・ジャパンは、JapanDronesとの協働事業として5年間（2016年5月～2021年5月）ドローンエンジニア人財育成事業「ドローンエンジニア養成塾」を催行し、ArduPilotエンジニア350名を養成してきた。
ドローン・ローバー（地上走行）・ボート・サブマリンなど自律制御移動型ロボットにオープンソースを採用し搬送、点検、監視、調査などの業務で活用する需要が昨今非常に高まっている。
その技術中核となるArduPilotを採用する機体製造事業者・サービサー・利用事業者向けに、ランディ・マッケイ氏とドローン・ジャパンが中心となり、これまでArduPilotエンジニア養成塾を通じ技術習得したエンジニア人財とともに開発・実証支援する事業を開始する。
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■アルデュエックス・ジャパンの事業内容
空・陸・水上・水中および屋外・室内の環境に応じた自律型移動型ロボットの各々の課題に対しての機体制御の開発・実証支援をする。
主な開発支援技術
- 自己位置推定
自律移動プロセスにとって始点となる自己位置推定（EKF：Extended Kalman Filter/拡張カルマンフィルタ）の機体制御の適正化 - 衝突回避
各機体や環境、目的に応じた衝突回避の実装 - 非GPS環境での制御
各機体や環境、目的に応じたGPS・GNSSを利用しない機体制御の実装 - 陸上走行・水上航行の安定的なナビゲーション
陸上型・水上型自律型移動ロボットに特化した安定性や精度を高める機体制御 - 機体セキュリティ対策
乗っ取りなどの機体制御に関わる機体・送信機のセキュリティ実装 - 冗長化対策
フライトコントローラー・電波・電源などの冗長化実装 - 機体安定化のための機体チューニング支援
各機体の挙動安定のための各種パラメータの設定およびチューニング支援（なお、アルデュエックス・ジャパンがArduPilotドローンの機体開発・販売はしない）
■ドローン・ジャパンのアルデュパイロット事業について
- 研修・企画コンサルティング
機体制御・機体管理など機体に関する安定化や機能強化、ユーザビリティ向上など機体開発の企画、ロードマップ、優先順位など個別研修・コンサルティングを提供 - モバイルネットワーク（SIM）活用関連の開発支援
より緩和されたモバイルネットワークの上空利用活用関連の実装・実証実験を支援 - 機体管理関連の開発支援
テレメトリー（機体状態管理）や機体使用状況などの管理関連クラウドおよびアプリケーション開発支援 - ログ解析
トラブルや不安定な状態における機体のログ解析およびその報告
