JAXA、きぼう船内ドローン「Int-Ball」からの映像を初公開！

映像撮影中の「JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball）」
出典：JAXA/NASA

JAXAは、地上からの遠隔操作により宇宙空間を移動して撮影を行うJAXA初の移動型カメラ「JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball（イントボール）」による映像を初公開した。

JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball）

Int-Ballは2017年6月4日に打ち上げられた米国のドラゴン補給船運用11号機により、国際宇宙ステーション（ISS）の「きぼう」日本実験棟に運ばれ、現在初期検証を行っている。筑波宇宙センターから遠隔操作を受け、自律的に空間を移動して静止画と動画の撮影が行えるほか、撮影した映像は、リアルタイムで地上の管制官や研究者が確認し、宇宙飛行士にフィードバックが可能。既存のドローン技術を採用し、外装（筐体）と内部構造はオール3Dプリントで製造された。

米国のウィットソン宇宙飛行士、フィッシャー宇宙飛行士とInt-Ball
出典：JAXA/NASA

今後は、自律飛行による自由な角度からの撮影や、宇宙飛行士の作業時間の約10％程度を占めている撮影作業において、撮影時間を最終的に「ゼロ」を目指すとしている。また地上の管制官や研究者は、宇宙飛行士と同じ視点から作業を確認することで、地上と宇宙の共同作業を効率的に行い「きぼう」利用実験による成果の最大化に貢献するとしている。

JAXAは、Int-Ballの性能向上・機能拡張を図り「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進めると共に、将来探査ミッション等に利用可能なロボティクス技術の獲得を目指すとしている。