「Remānguys」はチェコのエンジニアであるシュテファン・カイザー氏とヤン・セホベツ氏によって2025年にタリンで設立されたドローン自律飛行技術企業だ。
AI Grand Prixは、Anduril IndustriesがDrone Champions League（DCL）とともに主催するドローンの自律飛行ソフトウェアの性能を競う競技だ。
ルールはシンプルでありながら極めて過酷だ。すべてのチームがパイロット不在、カメラ1基のみを搭載した同一仕様のドローンを飛行させる。チーム間で異なるのはソフトウェアのみだ。世界中から3,000を超えるチームがエントリーした。Remānguysは第2回バーチャル予選で10位、9月にカリフォルニア州コスタメサの実際のレース会場で行われた実機による予選で9位に入った。
レースチームは3名で構成され、全員がコードを書く。シュテファン・カイザー氏、ヤン・セホベツ氏、そしてセホベツ氏の息子であり、ドローンパイロット兼プログラマーとしてチームの正式メンバーである16歳のヤン・セホベツ・ジュニア氏だ。
RemānguysのCEOであるシュテファン・カイザー氏は、次のようにコメントしている。
カイザー氏：カリフォルニアでの予選は、私たちのソフトウェアがシミュレーターの外でも通用することを示してくれました。3,000チームが同一のドローンを使い、パイロットはいません。コロンバスの決勝では、私たちのソフトウェアがどれほど急速に進化できるかをお見せしたいです。
Remānguysは、無人機向けの自律飛行ソフトウェア（視覚情報に基づくナビゲーション、シミュレーション、インターネット経由のドローン遠隔制御など）を開発している。同社のアプローチは、単一のカメラが捉える視覚情報のみに依存する点に特徴がある。レース飛行の記録映像デモでは、同社のソフトウェアがGPSやLiDARに頼ることなく、フレーム単位で会場の3Dマップをリアルタイムに構築し、フライトコントローラーとの誤差1.6°以内のカメラ姿勢でドローンの自己位置を追跡している。
RemānguysのCTOであるヤン・セホベツ氏は、次のようにコメントしている。
セホベツ氏：私たちのドローンは、たった1基のカメラを通して世界を見ています。飛行しながら自らマップを作成し、自分がどこにいるかを把握するのです。これこそが、GPS信号が妨害（ジャミング）されたり利用できない環境において、ドローンにまさに必要とされている能力です。
ヤン・セホベツ・ジュニア氏は、次のようにコメントしている。
セホベツ・ジュニア氏：パイロットとして、ゲートを抜ける最適なラインがどのようなものかは分かっています。このレースではソフトウェアが自力でそのラインを見つけ出さなければならないため、私たちは一緒にコードを書き、それが実現できるまでテストを繰り返しています。
同チームの決勝におけるパートナーは、CSGおよびExcalibur Internationalだ。Remānguysは2027年、自社開発の自律飛行ソフトウェアをシングルボードに統合したAIフライトコントローラー「SILM N6」の発売を計画している。
