ABC株式会社、AI認知技術を活用した自動いちご自動受粉・収穫ロボットの開発プロジェクトを開始

ABC株式会社は、映像からAIに判断させてデバイスを制御する VLM（Vision Language Model）技術を活用した、自動いちご自動受粉・収穫ロボットの研究開発プロジェクトを開始しました。
本プロジェクトでは、Tenstorrent社のAIアクセラレータ「Blackhole p100a」を用いてAI部分をローカルLLMで動作させる安価なハードウェア構成を採用し、2028年までにAI農業ロボットの量産体制構築を目指す。

背景：ゲームで培った「映像→AI判断→操作」を農業へ応用

ABCは、AIがレトロゲームをプレイするeスポーツ事業「Prompt League X」において、ゲーム映像からAIに状況を認識させ、コントローラーを操作する「ビジョン部分（映像からのAI制御）」の開発を担当している。

Prompt League X

この取り組みで構築した「ゲームの映像入力 → AIによる理解・判断 → ゲームのコントローラー操作」というパイプラインを、次のステップとして現実世界のロボットアームに適用し、いちごの自動受粉・自動収穫へ展開する。

プロジェクト概要：VLM基盤「Cultiva」とロボットアーム

本プロジェクトの中心となるのが、自社開発した、映像からのAI認知とLLM制御を統合した VLM 基盤「Cultiva」である。もともとはいちごハウス内をドローン撮影し、うどんこ病などの病気の検出と出荷時期の予想のために開発されたソフトウェアである。

このソフトウェアを活用し以下のような技術を研究している。

現在は、比較的安価な市販ロボットアームを用いたPoC（実証実験）を進めており、収穫動作の安定性や再現性を検証している。

コンピューティング基盤：Blackhole p100aによるローカルLLMを使用してAI認知・制御部分は、クラウドではなく現場側で完結するローカル実行を前提としている。
Tenstorrent社のAIアクセラレータ「Blackhole p100a」を用いることで、

といった、量産を見据えた安価かつ実運用向きのアーキテクチャを採用し、AIソフトウェアとハードウェアを一体として設計することで、安価かつ再現性の高いAI農業ロボットの量産を実現していく。

今後の協業方針

今後ABCは、以下のようなパートナーとの協業を順次進めていく。

ABC株式会社