TDOT GREENシリーズは、従来のLiDARの枠を超えることを目指して開発された最新のシステムだ。他のLiDARと同じものと考えないでほしい。
多くの方はグリーンレーザーと聞くと、測深専用の機器を想像するかもしれない。しかし、同社が目指したのは、普段使いできるグリーンレーザーだ。
構造物を正確に捉え、水底も鮮明に計測できる。 濡れた地面でさえ、確かなデータを取得できる。
普段使いのために、TDOT GREENシリーズは軽量設計を徹底した。運用のしやすさと、高い安全性（アイセーフティー対応）を両立している。
さらに、シャープで精密なデータを得るために、ビーム径を極限まで細く。1秒間に取得できる計測点数も徹底的に追求し、高密度の点群データを実現した。
単にパワーを上げてビームを拡散する測深専用機ではない。「高性能で多用途、かつ安全で扱いやすいLiDARシステム」それが、他にはないTDOT GREENシリーズの価値だ。
この要件すべてを満たせるLiDARは、TDOT GREENシリーズだけだ。
陸地も水部も測量できるグリーンLiDARシステム 2.7kgの軽量モデル「TDOT 7 GREEN LITE」
TDOTシリーズのフラッグシップモデル「TDOT 7 GREEN」の高性能グリーンレーザーモジュールはそのままに、徹底的に軽量・コンパクト化した超軽量GREEN LiDAR SYSTEM「TDOT 7 GREEN LITE」が誕生した。これまでグリーンLiDAR搭載機では難しかったフットワークの軽さを実現し、より多様な現場への迅速な対応を可能にする。DJI社製「Matrice 350 RTK」への搭載・運用にも対応※し、導入の柔軟性がさらに広がった。
2025年7月16日より、TDOT 7 GREEN LITEの受注販売を開始する。
※ DJI Matrice 350 RTKへの搭載には、所定の改造申請が必要。
水底の測量を可能にするグリーンレーザー技術
TDOT 7 GREEN LITEは、波長532nmのグリーンレーザーを搭載し、従来のLiDARでは対応が難しかった水中の地形測量にも対応。一般的なLiDARが採用する近赤外線レーザーは、水に触れた瞬間に吸収されてしまうため、水面下の地形データが欠損してしまう。
しかし、グリーンレーザーは水に吸収されにくい性質を持っており、水中への透過性に優れている。この特性により、陸上の測量はもちろん、濡れた地面や水が撒かれた施工現場、河川や浅海域、ボートが入れない狭小水域、さらには水害発生直後の緊急現場においても、確実なデータ取得が可能になる。
TDOT 7 GREEN LITEは、軽量でありながらも、幅広いシーンに対応する高性能グリーンLiDARとして、これまで困難とされてきた測量の課題を解決する。
視野角120°で広範囲を一度にカバー
TDOT 7 GREEN LITEは、最大120°の広い視野角を備えており、一度のフライトでより広範囲をスキャンすることが可能。これにより、測量に必要なフライト回数を大幅に削減でき、作業全体の効率向上に直結する。さらに、急斜面や構造物の側面といった、従来の狭い視野角では接近が必要だったリスクの高い場所でも、十分な距離を保ったまま正確な測量が可能となり、現場の安全性も確保される。
作業効率の向上と現場の安全確保。その両立を実現するのが、TDOT 7 GREEN LITEに搭載された広視野角設計だ。
可視光カメラを標準装備し、現場の状況をカラーで記録 カラー点群やオルソ画像※の作成にも対応
TDOT 7 GREEN LITEには、可視光カメラが標準搭載されており、レーザー測量と同時にインターバル撮影を行うことが可能。取得した写真から得られたカラー情報を、点群データに重ねることで「カラー点群」を作成できる。
さらに、写真データをもとに、位置情報に基づいたオルソ画像の生成にも対応。
視覚的にも空間的にも整合性のある成果物を得ることができる。カラーや写真情報を活用することで、測量後の解析や関係者への説明が格段に分かりやすくなり、現場理解の促進や報告資料の精度向上にもつながる。
※オルソ画像の作成には別途、SfM(Structure from Motion)ソフトウェアが必要。
TDOT 7 GREEN LITE 搭載可能ドローン例
| amuse oneself | GLOW.H | 〇 |
| amuse oneself | GLOW.L | 〇 |
| DJI | Matrice350RTK | 〇 |
| DJI | Matrice400 | 検証中（2025年7月16日現在） |
| CHCNAV | X500 | 〇 |
TDOT 7 GREEN LITE 仕様
| モデル名 | TDOT 7 GREEN LITE（ティードット 7 グリーン ライト） |
| サイズ（約） | W260 x D250 x H150mm |
| 重量（約） | 2.7kg（本体のみ、アンテナ除く） |
| ボディカラー | グリーン、ホワイト |
| 通信周波数帯 | 920MHz |
| GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| 入力 | 20V 5A、 24V 4V |
| 定格消費電力 | 96W |
| 標準装備 | 可視光カメラ |
| 使用温度範囲 | 10~40°C （結露しないこと） |
| 保管温度範囲 | 0~40°C （結露しないこと） |
| 最大湿度範囲 | 80%RH以下 （結露しないこと） |
レーザースキャナ 仕様
| 最長測定距離 | ≧10% 430m ≧100% 1400m |
| 最小測定距離 | 2.5m |
| 解像度 | 1mm |
| 測距精度（1σ） | エコー強 4mm エコー弱 15mm |
| 精度 | 5mm |
| ビーム拡がり角 | 1.5mrad |
| レーザー波長 | 532nm |
| パルスレート | 160,000Hz（計測レート：106,560Hz） |
| スキャンミラー | 4面ポリゴンミラー |
| スキャン角度（FOV） | 120° |
| スキャン速度 | 40Hz / 80Hz |
| エコー数 | 6 |
| レーザークラス | スキャン対象との距離40m以上 FULL：class 3R |
| スキャン対象との距離25m~40m MEDIUM：class 3R | |
| スキャン対象との距離25m以下 LOW：class 1 | |
| 測深性能（海水） R=反射率、C=ビーム減衰係数 |
クリアな水質（R=0.4）@ 高度50m：1.43 secchi※ |
| 条件の悪い水質（R=0.4）@ 高度50m：0.6secchi | |
| クリアな水質（C=0.22）@ 高度50m：13.5m | |
| クリアな水質（C=0.22）@ 高度15m：16.8m |
※ 直径30cmの白色円板(透明度板またはsecchi板)を水中に沈め見えなくなった深度が1secchi。
内蔵INS※
| 位置精度 | 5mm |
| ヘディング | 0.03° |
| ピッチ / ロール | 0.006° |
| 速度 | 0.01m/秒 |
※ クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要。
可視カメラ 仕様
| 画素数 | 4,000×3,000 12Mpixel |
| センサー | 1/1.7型 7.533（H）x 5.635（V）mm |
| 焦点距離（35mm換算） | 約20mm |
| F値 | F2.7 |
| FOV | 100° |
