DJI Dock 3は車載に対応し、さまざまな環境で24時間365日のリモート操作を可能にする。公共安全、緊急対応、インフラ点検等のニーズに応えるために、DJI Dock 3は新型ドローンDJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TDを搭載し、飛行性能と防護性能がさらに向上している。
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DJIコーポレート戦略シニアディレクター、Christina Zhang氏は次のようにコメントしている。
Zhang氏：公共安全やインフラメンテナンス、空中作業等において、世界で最も信頼されるソリューションとして、DJI は可能性の幅を広げ続けています。DJI Dock 3を通じて、地上のオペレーターのニーズに柔軟に適応できる革新的で信頼性の高いソリューションを提供できることを誇りに思います。
極限環境に適応可能
極限条件での重要な操作のために設計されたDJI Dock 3は、50℃から事前に加熱された状態であれば-30℃までの極端な温度でシームレスに操作および充電できる。その設計は、優れたIP56の防塵・防水性能で内部システムをさらに保護する。
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幅広い設置場所、超長距離伝送
DJI Dock 3は、緊急時の操作や長距離検査を柔軟にサポートできる。車載設置に最適化されており、水平キャリブレーションおよびクラウドベースのキャリブレーションをサポートしている。より高い効率のために、2つのドックを1台の車両に同時に展開し、デュアルドローンローテーションを実現できる。
高性能DJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TD
新型ドローンDJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TDはIP55規格で、前進飛行時間54分、ホバリング時間47分を特徴としている。両方のドローンには、広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラ、レーザー距離計が搭載されている。夜間撮影モードはフルカラーナイトビジョンを提供し、DJI Matrice 4TDは白黒ナイトビジョン用の追加IRカットフィルタ機能を提供する。DJI RC Plus 2 Enterprise送信機を使用すると、ドローンは単独で飛行するか、オンボード中継機能※を使用して運用範囲を拡張できる。
※日本では未定
その他の注目機能
- 効率的なミッションのためのインテリジェントな操作
DJI FlightHub 2は、ドックのリモート操作をさらに強化できる。飛行ルートが設定されると、インテリジェント設定によりドローンは自動的に車両や船舶を識別し、または赤外線温度異常を検出できる。新しいインテリジェントな変化検出機能により、エリアの変化も分析できる。 - 複雑な環境での正確な操作
障害物検知モジュールを追加することで、DJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TDにLiDARとミリ波レーダー技術を搭載できる。 - ジンバル追随スポットライト、リアルタイム音声スピーカー
DJI AL1スポットライトは、被写体を最大100m先まで照らすことができる。DJI AS1 スピーカーは、最大300mの距離まで音声を放送でき、1mの距離で最大114デシベルの音量を出力できる。
仕様
ドック
| 製品名 | DJI Dock 3 |
| 総重量 | 55 kg（機体を除く） |
| サイズ |
ドックカバーを開いた状態：1760×745×485 mm（長さ×幅×高さ） ドックカバーを閉じた状態：640×745×770 mm（長さ×幅×高さ） |
| 入力電圧 | 100〜240 V（AC）、50/60 Hz |
| 入力電力 | 最大800 W |
| 動作環境温度 | -30℃～50℃ |
| 保護等級 | IP56 |
| 収容可能ドローン数 | 1 |
| 最大風圧抵抗（着陸時） | 12 m/s |
| 最大動作高度 | 4500 m |
| RTKベースステーション衛星の受信周波数 |
GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1、L2、L5 |
| RTKベースステーションの測位精度 | 水平：1 cm + 1 ppm（RMS）、垂直：2 cm + 1 ppm（RMS） |
| ドック – 充電性能 |
出力電圧：35 V DC 充電時間：27分 |
| ドック – 映像伝送 |
動作周波数：2.400〜2.4835 GHz、5.150〜5.250 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz）、5.725〜5.850 GHz アンテナ：内蔵アンテナ × 9、2T4R、スマート切替対応 |
| ドック – 空調システム |
動作電圧：48 V DC 空調の種類：コンプレッサー式エアコンディショニング |
| ドック – バックアップ バッテリー |
バッテリー容量：12 Ah 出力電圧：12 V バッテリータイプ：鉛蓄電池 バッテリー駆動時間：> 4時間 |
| ドック – ネットワーク アクセス |
イーサネット アクセス：10/100/1000Mbps アダプティブ イーサネット ポート 4G アクセス：DJI セルラードングル 2が必要（別売り） |
| ドック – センサー |
風速センサー：対応 雨量センサー：対応 外気温センサー：対応 浸水検知センサー：対応 キャビン内温度センサー：対応 キャビン内湿度センサー：対応 |
| ドック – セキュリティカメラ（外部） |
解像度：1920 × 1080 視野角（FOV）：151° 補助ライト：補助白色ライト |
| ドック – セキュリティカメラ（内部） |
解像度：1920 × 1080 視野角（FOV）：151° 補助ライト：補助白色ライト |
| ドック – 雷保護 |
AC電源ポート：20 kA（定格値）、EN 61643-11 タイプ2 準拠 イーサネットポート：10 kA、EN/IEC 61643-21 準拠 |
| ドック – 対応ソフトウェア |
アプリ：DJI Enterpriseアプリ（Android） クラウド プラットフォーム：FlightHub 2、FlightHub 2 オンプレミスバージョン |
| ドック – 拡張性 | エッジコンピューティング：外部ネットワークスイッチを使用したデータ通信に対応 |
機体 – 一般
| 重量 | 1850 g（バッテリー、プロペラ、microSDカード含む） |
| 最大離陸重量 | 2090 g |
| サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm（プロペラなし） |
| ホイールベース |
対角ホイールベース：498.5 mm フロントモーター左-右ホイールベース：383.0 mm リアモーター左-右ホイールベース：343.0 mm 前後ホイールベース：341.6 mm |
| 最大上昇速度 | 6 m/s（ノーマルモード）、10 m/s（スポーツモード） |
| 最大下降速度 | 6 m/s（ノーマルモード）、8 m/s（スポーツモード） |
| 最大水平速度（海抜、無風） |
ノーマルモード、障害物検知有効時： ・15 m/s（前方飛行） ・12 m/s（後方飛行） ・10 m/s（側方飛行） スポーツモード： ・21 m/s（前方飛行） ・19 m/s（後方飛行） ・15 m/s（側方飛行） |
| 最大風圧抵抗 | 運用時：12 m/s、離着陸時：12 m/s |
| 運用限界高度 | 6500 m |
| 最大飛行時間 | 54分 |
| 最大ホバリング時間 | 47分 |
| 最大動作半径 | 10 km |
| 最大航続距離 | 43 km |
| 最大ピッチ角 | 25°（ノーマルモード）、30°（スポーツモード） |
| 最大角速度 | 200°／s |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（QZSSおよびGLONASSはRTKモジュール作動時のみ対応） |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） |
垂直： ・±0.1 m（ビジョンポジショニング使用時） ・±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ・±0.1 m（RTKポジショニング使用時） 水平： ・±0.3 m（ビジョンポジショニング使用時） ・±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ・±0.1 m（RTKポジショニング使用時） |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| モーター型式 | 2611 |
| プロペラ型式 | 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ |
| RTKモジュール | 機体に搭載 |
| ビーコン | 機体に搭載 |
機体 – カメラ
| DJI Matrice 4D | DJI Matrice 4TD | |
|---|---|---|
| イメージセンサー |
広角カメラ：4/3型CMOS、有効画素数：20 MP 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 望遠カメラ：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP |
広角カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS、有効画素数：48 MP 望遠カメラ：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48 MP |
| レンズ |
広角カメラ DJI Matrice 4D：FOV 84°、焦点距離 24 mm、絞り f/2.8〜f/11、フォーカス 1 m〜∞ DJI Matrice 4TD：FOV 82°、焦点距離 24 mm、絞り f/1.7、フォーカス 1 m〜∞ 中望遠カメラ - Advertisement - 望遠カメラ |
|
| レンズ曇り止め | 広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラ すべて曇り除去機能をサポート | |
| ISO感度 |
ノーマルモード：ISO 100〜25600 夜間撮影モード： ・広角カメラ：ISO 100〜204800 ・中望遠カメラ：ISO 100〜409600 ・望遠カメラ：ISO 100〜409600 |
ノーマルモード：ISO 100〜25600 夜間撮影モード： ・広角カメラ：ISO 100〜409600 ・中望遠カメラ：ISO 100〜409600 ・望遠カメラ：ISO 100〜819200 |
| シャッター速度 |
広角カメラ：電子シャッター 2～1/8000秒、メカニカルシャッター 2～1/2000秒 中望遠カメラ：2〜1/8000秒 望遠カメラ：2〜1/8000秒 |
2〜1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ |
広角カメラ：5280 × 3956 中望遠カメラ：8064 × 6048 望遠カメラ：8192 × 6144 |
広角カメラ：8064 × 6048 中望遠カメラ：8064 × 6048 望遠カメラ：8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | 0.5秒 | 0.7秒 |
| 動画コーデック＆解像度 |
動画コーデック：H.264, H.265 コーディングストラテジー：CBR、VBR 解像度： ・4K：3840 × 2160@30fps ・フルHD：1920 × 1080@30fps |
|
| 動画ビットレート |
H264：60 Mbps H265：40 Mbps |
|
| 対応ファイルシステム | exFAT | |
| 写真フォーマット |
広角カメラ：JPEG/DNG（RAW） 中望遠カメラ：JPEG 望遠カメラ：JPEG |
JPEG |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | |
| デジタルズーム | 望遠カメラ：16倍（112倍ハイブリッドズーム） | |
機体 – NIR補助ライト
| 赤外線照明 | DJI Matrice 4TD |
| FOV（視野角） | 5.7° ± 0.3° |
機体 – レーザーモジュール
| レーザー距離測定 | |
| 通常の入射角範囲 | 1800 m（1 Hz）@20% 反射率ターゲット* |
| 斜入射範囲（斜距離 1:5） | 600 m（1 Hz） |
| ブラインドゾーン | 1 m |
| 距離測定精度 | |
| 1～3 m | システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ |
| その他の距離 | ±（0.2+0.0015D）（ターゲット距離（メートル）） |
機体 – 赤外線サーマルカメラ (DJI Matrice 4TD)
| 熱画像撮像装置 | 非冷却VOxマイクロボロメータ |
| 解像度 | 640 × 512 |
| 画素ピッチ | 12 μm |
| フレームレート | 30 Hz |
| レンズ |
DFOV（対角視野）：45° 焦点距離（35mm判換算）：53 mm 絞り：f/1.0 フォーカス：5 m～∞ |
| 温度分解能（NETD） | ≤ 50 mK@f/1.0 |
| 温度測定方法 | スポット測定、エリア測定 |
| 温度測定範囲 |
-20℃～150℃（高利得モード） 0℃～500℃（低利得モード） |
| パレット | ホワイト ホット／ブラック ホット／ティント／アイアン レッド／ホット アイアン／アークティック／メディカル／フルグライト／レインボー1／レインボー2 |
| 写真フォーマット | JPEG（8ビット）、R-JPEG（16ビット） |
| 動画解像度 |
1280 × 1024@30fps（UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効） その他の条件：640 × 512@30fps |
| 動画ビットレート |
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps） |
| 動画フォーマット | MP4 |
| 静止画モード |
シングル ノーマルモード：640 × 512 UHR赤外線画像モード：1280 × 1024 |
| タイマー |
ノーマルモード：640×512、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 UHR赤外線画像モード：1280×1024、0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| デジタルズーム | 28倍 |
| 赤外線波長 | 8～14 μm |
| 赤外線温度測定の精度 |
高ゲイン：±2℃または±2%のいずれか大きい方 低ゲイン：±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
機体 – ジンバル
| スタビライズ機構 | 3軸メカニカルジンバル（チルト、ロール、パン） |
| 機械的可動範囲 | DJI Matrice 4D：チルト：-140°〜+50° ロール：-52°〜+52° パン：-65°〜+65° DJI Matrice 4TD： |
| 操作可能範囲 | DJI Matrice 4D チルト：-90°〜+35° パン：操作不可 DJI Matrice 4TD |
| 最大制御速度（チルト） | 100°／s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.005° |
機体 – センサー
| 全方向デュアルビジョンシステム | 機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用 |
| 前方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m |
| 検知範囲：0.5 m〜200 m | |
| 有効検知速度：飛行速度 ≤15 m/s | |
| FOV：水平 95°、垂直 90° | |
| 後方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m |
| 有効検知速度：飛行速度 ≤12 m/s | |
| FOV：水平 95°、垂直 90° | |
| 側方 | 測定範囲：0.5 m〜16 m |
| 有効検知速度：飛行速度 ≤10 m/s | |
| FOV：水平 90°、垂直 90° | |
| 上方 | 測定範囲：0.5 m〜20 m |
| 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s | |
| FOV：前方＆後方 95°、左方＆右方 90° | |
| 下方 | 測定範囲：0.5 m〜16 m |
| 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s | |
| FOV：前方＆後方 90°、左方＆右方 95° | |
| 動作環境 | 前方、後方、上方、下方：地表が認識できる模様で、充分な照度条件下（> 0.1 lux） |
| 左方＆右方：拡散反射率>20%の拡散反射面（例：壁、木、人物）で、適切な明るさのある状態（6ルクス超） |
機体 – 映像伝送
| 映像伝送システム | DJI O4+ Enterprise |
| ライブビュー品質 |
720p/30fps、1080p/30fps（DJI RC Plus 2 Enterprise使用） 540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps（DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時） |
| 動作周波数 |
2.400〜2.4835 GHz 5.150〜5.250 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz） 5.725〜5.850 GHz ※サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を確認してください。 |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） |
FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km ※障害物や干渉のない屋外で測定。飛行中は、DJI FlightHub 2またはDJI PilotアプリのRTHリマインダーに注意してください。 |
| 最大伝送距離（障害物なし・電波干渉あり） |
強い干渉（密集した建物、住居地域など）：1.5〜5 km 中程度の干渉（郊外、都市公園など）：5〜15 km 弱い干渉（開けた場所、遠隔地など）：15〜25 km ※FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。 |
| 最大ダウンロード速度 |
20 MB/s（DJI Dock 3使用） 20 MB/s（DJI RC Plus 2 Enterprise使用） ※ダウンロード速度は、実際の状況により異なる場合があります。 |
| 最低遅延 |
機体からドックまでの映像伝送遅延：約100ミリ秒（実際の環境条件の影響を受ける）。 ドックからDJI FlightHub 2までの映像伝送遅延は、実際のネットワーク条件とパソコン設定の影響を受ける。 |
| アンテナ | アンテナ×8、2T4R |
| 伝送電力（EIRP） |
2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.1 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| その他 | DJI セルラードングル 2に対応 |
DJI RC Plus 2 Enterprise
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） |
FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km ※電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。 |
| 映像伝送 動作周波数 |
2.4000～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz（日本ではサポートされていません） 5.2 GHz（受信のみ） ※使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。 |
| アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 |
| 映像伝送 伝送電力 (EIRP) |
2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.2 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 14 dBm（CE）、< 30 dBm（SRRC） |
| 4G伝送 | DJI セルラードングル 2（別売り） |
| Wi-Fiプロトコル |
Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時（DBS）をサポートし、デュアルMAC対応。 |
| Wi-Fi 動作周波数 |
2.4000～2.4835 GHz 5.150～5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz ※5.8 GHzと5.2 GHzの周波数帯は一部の国で使用不可。 |
| Wi-Fi 伝送電力 (EIRP) |
2.4 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.2 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 23 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.8 GHz：< 26 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
| Bluetooth 動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
| Bluetooth 伝送電力 (EIRP) | ＜10 dBm |
| 画面解像度 | 1920 × 1200 |
| 画面サイズ | 7.02インチ |
| 画面フレームレート | 60 fps |
| 輝度 | 1400ニト |
| タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
| 内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
| 外部バッテリー | WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh（任意） |
| 充電タイプ | PD急速充電対応（最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器） |
| ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードで拡張可能 |
| 充電時間 | 内蔵バッテリー：2時間駆動 内蔵バッテリー＋外部バッテリー使用時：2時間駆動 |
| 内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
| 外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
| 出力ポート | HDMI 1.4 |
| インジケーター | ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED |
| スピーカー | ブザーをサポート |
| オーディオ | アレイマイク |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保管環境温度 |
1ヵ月以内：-30℃～45℃ 1～3ヵ月：-30℃～35℃ 3ヵ月～1年：-30℃～30℃ |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS、Galileo、BeiDou |
| サイズ | 268×163×94.5 mm |
| 重量 | 1.15 kg（外部バッテリーを除く） |
| システムのバージョン | Android 11 |
| アクセサリー | ストラップ／ウエストサポート（オプション） |
AL1スポットライト
| 重量 | 99 g（ブラケットを含む） 91 g（ブラケットを除く） |
| サイズ | 95×164×30 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 79×164×28 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 32 W |
| 照度 | 4.3±0.2ルクス（@100 m）、17±0.2ルクス（@50 m） |
| 有効照射角度 | 23°（相対照度10％） |
| 有効照射範囲 |
1,300平方メートル @100メートル（相対照度10％、ノーマルモード） 2,200平方メートル @100メートル（相対照度10％、ワイドFOVモード） |
| 操作モード | 常時オンモードとストロボモードをサポート |
| ジンバル機械的稼働範囲 | チルト：-140°～+50° |
| ジンバル操作可能範囲 | チルト：-90°～+35° |
| ジンバル最大制御速度（チルト） | 120°／s |
| ジンバルアライメント精度 | ±0.1° |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
AS1スピーカー
| 重量 | 92.5 g（ブラケットを含む） 90 g（ブラケットを除く） |
| サイズ | 73×70×52 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 73×70×47 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 15 W |
| 最大音量 | 1メートルで114デシベル（114 dB@1 m） |
| 有効放送距離 | 300 m |
| 放送モード | リアルタイム放送、録画＆放送、ファイル入力（同時転送と再生をサポート）、音声合成* * 現在、英語と中国語（普通話）のみをサポート |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
Matrice 4障害物検知モジュール
| 重量 | 225 g |
| サイズ | 103.3×64×85.8 mm（長さ×幅×高さ） |
| 保護等級 | IP55 |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 検知タイプ | LiDARと5方向ミリ波レーダーを組み合わせたシステムを搭載 |
| 視野角（FOV） |
LiDAR：垂直360°、水平60° ミリ波レーダー：垂直90°、水平90° |
| 測定範囲 | 最大検出距離100 m |
| 有効検知速度 | 飛行速度≤15 m/s（障害物の種類：12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー） |
