本試験は、経済産業省資源エネルギー庁の委託事業である「令和5年度原子力産業基盤強化事業委託費（一般産業用工業品の放射線環境下の使用指針の整備事業）」のなかで、株式会社神戸製鋼所と共に進めたものであり、狭小空間点検ドローン「IBIS2」はLiberawareが開発した。
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※グレイとは「もの」が単位質量あたりに放射線から受けるエネルギー量を示す単位であり、吸収線量と呼ばれるもの
※長崎では爆心地から100m地点での初期放射線量は約300グレイ（参照：厚生労働省「原爆放射線について」）
試験詳細
試験内容
2台のIBIS2を対象に、プロペラを逆向きにセッティングした状態でドローンの飛行を防止しつつ、スイッチング電源を用いたDC給電しながら、約50Gy/hの照射線量率で放射線照射を実施した。照射中は、定期的にIBIS2の動作確認を行い、ドローンが破損するまで試験を継続した。
- ①照射線量率：55.7Gy/h
- ②動作確認方法
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- 照射中の監視：リアルタイム映像モニタリングと、取得ログの異常値解析
- インターバル時の動作確認：ドローンにPCを接続し、各種センサーおよびカメラの動作を確認
- 対象センサー：距離センサー、気圧センサー、IMU（姿勢センサー）、カメラ（CCDセンサー）
試験結果
照射試験では、306Gy照射後の動作確認において、操作信号の受信エラーが確認され、照射試験終了後のログ解析の結果、IBIS2は292Gyおよび298Gyで故障していることが判明した。
一方で、故障するまでの動作確認において、カメラに一部ノイズが確認されたものの、その他のセンサーは正常に動作することを確認した。
- ①集積吸収線量（照射時間）
1号機 292Gy（5.24時間）、2号機 298Gy（5.35時間） - ②センサー動作確認結果
- 距離センサー：4箇所（前、後、上、下）のセンサーが正常に機能
- 気圧センサー：温度、気圧ともに異常なし
- IMU（姿勢センサー）：加速度（3軸）、ジャイロ（3軸）の値が正常に変化
- カメラ：照射中に放射線によるノイズが見られるも、撮影には影響なし
今後の展望
今回の試験で得られたデータに加えて、今回測定の対象としなかった中継器のアンテナに対する追加試験の実施等により、放射線環境下での挙動を明らかにすることを検討している。
また、放射線下でのドローン搭載センサーのさらなる精度向上に向けた取り組みを進めるとしている。
委託調査報告書は以下の通り。
https://www.meti.go.jp/topic/data/e90622aj.html
