クライアントからのフィードバックに基づいて、ハードウェア、デザイン、ソフトウェアのすべてにおいて大幅なアップグレードを実現した。
特長
次世代のハードウェア設計
GR-2は、電力と通信の伝送用にケーブル設計を統合し、配線を隠蔽してよりコンパクトなパッケージングだ。新しいジョイント構成により、デバッグが改善され、製造コストが削減され、AIシミュレーションから実際のアプリケーションへの移行におけるロボットの能力が向上する。
身長：175cm
重さ：65kg
バッテリー：2時間
動きの中の精密さ
GR-2は、12自由度の器用なハンドを採用しており、以前のモデルの器用さの2倍だ。人間の生理学的柔軟性を反映するように設計されたこれらのハンドは、複雑なタスクにシームレスに適応し、より高い精度を実現する。
ダイナミックなモビリティを実現
GR-2は、7種類の異なるFSAアクチュエータを搭載。各アクチュエータは、各関節の特定のトルク要求を満たすように調整されている。これにより、GR-2は複雑なタスクを柔軟に処理できるようになる。
関節：53
ピークトルク：380N.m
スピード：5km/時
12自由度の器用な手
GR-2は6つのアレイ型触覚センサーを搭載しており、力を感知し、物体の形状や材質を識別し、グリップをリアルタイムで調整して、動的な設定で最適な操作ができる。
・12自由度ハンド
・6アレイ型触覚センサー
FSA2.0アクチュエータ
ピークトルクが380N.mを超えるFSA 2.0は、GR-2の敏捷性とダイナミックな機能を高める。デュアル・エンコーダーシステムにより制御精度が2倍になり、高圧環境でも正確な動きが保証される。
Fourierは開発者のエクスペリエンスを最優先する。アップグレードされたソフトウェア開発キットにより、開発者は直感的なAPIを介して、最適化済みの堅牢なモジュールスイートに簡単にアクセスできる。
このプラットフォームは、NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujocoなどのフレームワークをサポートしているという。
