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山間部の渓流に設置されている砂防施設は、人が巡視して土砂の堆積状況や堰堤の劣化損傷や周辺状況の点検を行っている。徐々にドローンの活用も始まっているものの、当該現場は金沢市内から往復3時間の移動が必要であり、なおかつ落石などによる作業の危険を伴う場所だ。
作業の安全性向上と効率化が求められる中、ドローンポートを用いた砂防施設点検の可能性に着目された。
SORABOTが提供する「DroneNest」は、自動充電・遠隔操縦が可能なドローンポートだ。立ち入り管理措置をとることにより、全国包括の補助者なし目視外飛行(カテゴリーⅡ飛行)の許可承認を取得している。今回の飛行においても、直線約800mの距離を往復し、補助者による目視が取れない環境においても、飛行が実現できた。
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また、これまでもドローン活用が進められてきたものの、マニュアル飛行での撮影が中心であったため、点検ごとの撮影位置や画角が異なり、取得データのばらつきが生じていて、経年的の比較や損傷具合・土砂の堆積量などの定量的な把握が難しいという課題があった。
今回のドローンポート活用は、移動時間の削減と作業の安全性向上、取得データの品質向上に向けて、活用可能性がある一方で、今回利用したシステムは、ドローンとドローンポート間の電波見通しの確保が必要となり、山間部特有の入り組んだ地形が電波の阻害要因となり、飛行範囲に制限が生じる課題がある。
本格導入に向けて、ドローン本体にLTE通信を搭載するなどの改良を引き続き進めていくとしている。
実証試験概要
試験場所 | 石川県白山市白峰 |
実証日時 | 2023年11月12日(日) |
実証内容 | ドローンポート設置を見据えた砂防施設の定期点検の実用可能性検証 |
取得データ | インターバル撮影による写真取得(別途、SfMによるモデル化) |
使用機材 | SORABOT 「DroneNest」 DJI MAVIC2Pro 仕様 |