スイス連邦工科大学、人間レベルの性能目指す自律型ドローン技術の進捗を発表

この概要はスイス航空科学協会主催のイベントで、同大UZHロボティクス・知覚グループのダヴィデ・スカラムッツァ教授によって発表された。

自律型ドローンは、検査、農業、捜索救助活動などの分野で大きな可能性を秘めており、生産性の向上が期待できるという。しかし、同大によると、これらのドローンの現在の能力は、スピード、適応性、信頼性の面で人間のパイロットに遅れをとっている。

この講演で取り上げられた重要な質問は、どうすれば自律型ドローンは人間のパイロットを上回ることができるのか、ということだった。プレゼンテーションでは、GPSのない環境における自律的で機敏なナビゲーションの複雑さを掘り下げ、ロボット工学研究における知覚、学習、計画、制御の課題を強調している。

スカラムッツァ教授は、ディープラーニング技術をイベントカメラなどの高速応答センサーと統合することで、ドローンが搭載された計算リソースのみに依存しながら、驚くべき速度と回復力を達成できると説明する。この進歩は、将来の自律型航空機の効率性と安全性の向上に向けた大きな前進だとしている。

▶︎スイス連邦工科大学