Terra Drone株式会社は、自社開発・製造する屋内点検用ドローン「Terra Xross 1」に、飛行中の通信途絶時に自動で通信復旧を試みる「シグナルリカバリー機能（通信復旧帰還）」を実装したと発表した。
同機能は、日本財団とDeepStarによる共同技術開発プログラムの一環として開発されたもの。ChevronやShellをはじめとするDeepStar参画企業から得た実運用のフィードバックを反映したという。
「Terra Xross 1」は、LiDARとビジュアルセンサーを搭載した屋内目視点検用ドローン。GPSが利用できない閉鎖空間での点検を想定しており、通信途絶時の安全性向上が課題となっていた。
シグナルリカバリー機能は、飛行中にコントローラーとの通信が途絶えた際、自動的に作動する安全機能。機体は飛行してきた経路を戻るように飛行し、信号の再接続を試みる。
これにより、屋内施設や貯蔵タンク、ボイラー室、地下構造物など電波が届きにくい環境での機体喪失リスクの低減が期待される。長距離・広範囲の屋内点検をより安全に実施できるとしている。
