ブルーイノベーション、九電ドローンサービス、東日本テクノサーベイ、3社協働で水力発電所導水路の高度点検に向けたAGV実証を実施

ブルーイノベーション株式会社、九電ドローンサービス株式会社、株式会社東日本テクノサーベイは共同で、2025年6月、宮城県仙台市の東北電力 人来田（ひときた）発電所導水路において、自動走行ロボット（以下：AGV）を活用した導水路内部点検の実証実験を実施した。

水力発電所の導水路では、これまで人が内部に立ち入って行う目視点検が主流で、作業負担・安全リスク・効率性の面で課題が指摘されてきた。この課題解決に向け、3社はAGVによる自動点検の実用化を目指し、継続的に技術検証を行っている。

継続する技術開発・検証の一環として実施

本実証は、2024年6月にブルーイノベーションと九電ドローンサービスが共同発表した点検用AGV開発に関する取り組みの延長線上に位置づけられるもので、今回は東日本テクノサーベイが現場管理のもと東北電力の協力を得て、同社 人来田発電所の導水路環境において、実運用を想定した走行性能、撮影性能、可搬性を総合的に検証した。

なお、本AGVは、上記の発表以降、九州電力管内の水力発電所にて複数回の検証を行い、ユースケースを積み上げて運用面での課題整理を進めてきた。それらを踏まえて機能面・ハードウェア面の改良を重ね、他電力・他業種への展開を見据えたアップデートを実装している。

実証実験の概要

主な成果と今後の展望

本実証では、導水路内の約900m区間において、AGVによる往復自動走行と障害物検知による自動折返し機能の有効性を確認した。走行速度は0.5m/sに設定し、自己位置補正機能によって壁面への接触を避けながら、安定した中央走行が可能であることを実証している。

また、導水路内は水位約10㎝の環境下だったが、AGV本体がIP67※1 相当の防水性能を有しており、搭載機器にも防水対策を施しているため、水環境下においても問題なく走行・撮影が可能であることを確認した。

撮影用カメラおよびFPVカメラによる映像・画像の記録により、導水路内部の状況を十分に把握可能なことも確認できた。さらに、AGVの総重量は約20㎏と軽量で、作業員2名での搬入・搬出が可能であることから、特別な重機を必要としない高い可搬性も評価された。

※1「IP67」は、防塵・防水性能を表す国際的な規格であり、防塵性能6等級・防水性能7等級を示す

今回の実証で得られた知見や課題を踏まえ、現場からの要望に即した機能開発を優先的に進め、実運用に向けた完成度の向上を目指していく。3社は今後も、インフラ点検業務の安全性・効率性を高める先進的なソリューションの実現に向けて協業を強化していく。

代表コメント

ブルーイノベーション 代表取締役社長　熊田 貴之氏は次のようにコメントしている。

九電ドローンサービス 代表取締役社長　本田 健一氏は次のようにコメントしている。

東日本テクノサーベイ 代表取締役社長　石﨑 正志氏は次のようにコメントしている。

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