ブルーイノベーションの球体ドローン「ELIOS 3」、大阪府富田林市で下水道点検技術の検証に活用

2025年1月、埼玉県八潮市で発生した道路陥没事故を受け、国土交通省は全国自治体に対し、緊急の下水道調査を要請した。その中では、ドローンやカメラなどデジタル技術活用することの重要性も明記されている。

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点検の現場が抱える苦労と、ドローンへの期待実証の様子今後への期待屋内点検用球体ドローン「ELIOS 3」について

こうした社会的背景を踏まえ、大阪府富田林市では、将来の活用検討に先立ち、屋内点検用球体ドローン「ELIOS 3」を活用した下水道点検技術の検証を実施した。当日は府内約15の自治体から行政関係者が参加し、その有効性を現場で確認する機会となった。

点検の現場が抱える苦労と、ドローンへの期待

下水道管路内の環境は、常に流水があるほか、硫化水素の発生や下水汚泥の堆積によって、作業員の安全が確保できない箇所も多く、調査の安全性や効率性に課題がある。

こうしたインフラの課題に対し、ブルーイノベーションは2018年より、屋内飛行に特化した球体ドローン「ELIOS」シリーズを活用した点検ソリューションを提供。人が立ち入ることなく、安全に点検が可能となるだけでなく、点検スピードの大幅向上も期待できるという。

従来の下水道点検では、ビデオカメラを搭載したロボットによる点検も行われてきたが、たとえば管径1000mmの管路では、天井との距離があり、劣化やひび割れの発見精度に課題があった。一方、ELIOSは天井や壁面に近づいて至近距離から接写が可能で、管の継ぎ目や構造劣化の詳細なども鮮明に把握可能である。

実証の様子

今回の検証は、富田林市内にある2種類の暗渠で実施された。1つは2200×1800mmのボックスカルバート、もう1つはΦ1500mmの管渠である。

いずれも、パイロットは地上の安全な場所から、ELIOS 3がリアルタイムで送られる映像を確認しながら操縦した。

250806_blue-i_01 — ボックスカルバートに進入するELIOS 3

GPSが届かない屋内環境下でも独自のSLAM技術により機体は安定して飛行し、搭載された高輝度LEDライトと高解像度カメラにより、内部の状況を鮮明に可視化した。地上からでも容易に状況を把握でき、参加者の理解も深まった。

また、市の職員も把握していなかった管の合流部の堆積状況も確認される場面もあり、技術の有効性を実感する声も上がった。

機体から送信される映像は、外部モニターに映し出し、参加者も同時に視聴した。参加者からは「予想以上に綺麗な映像が見れる」「飛行も安定していて、安心して見ていられる」といった声が寄せられたという。

その後、ELIOS 3が取得した点群データをもとに、専用ソフトウェア「Inspector」による解析もその場で実施。撮影された映像の位置や角度を3Dマップ上で簡単に確認できるほか、映像の任意の停止位置における距離計測も可能で、記録映像を見返しながら再解析できる点も“使えるデータ”としての活用性の高さが示された。

また、質疑応答では多くの質問が寄せられ、ドローン点検への関心と期待の高さがうかがえた。