Kongsbergの水中ドローン「HUGIN Superior」、長距離・高精度・多機能を実現。海洋調査の効率向上

完全なシステムとしてパッケージ化されたHUGIN Superiorは、これまで以上に多くのセンサーをより長距離に搭載し、生産性と費用対効果を高めている。

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Contents

包括的な構成

Hugin Superiorのペイロードセンサーのスイートは固定されている。これには、HISAS 1032デュアルレシーバー、EM2040 Mk2、カメラ、レーザープロファイラー、サブボトムプロファイラー、磁力計に加え、メタン、二酸化炭素、酸素などのセンサーが含まれる。

Hugin Superiorは、自律型パイプライン追跡、地形ナビゲーション、シングルビーコン水中トランスポンダープロトコルナビゲーションなどの最新機能も備えている。ミッション中のナビゲーションは、MicroNavigationの導入により強化され、移動距離の0.04％よりも優れたリアルタイム精度を実現している。

生産性

Hugin Superiorは、海底画像と水深測量で1時間あたり約4.5km²の領域カバレッジ率を達成できる。これは、より長いミッション時間と迅速なデッキ上でのターンアラウンドによってさらに強化される。高い測位機能を備えたHugin Superiorは、完全に自律的に動作できるため、支援船は同時活動を行うことができる。

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完全なシステム

Hugin Superiorには、操作に必要なすべてのものが含まれている。打ち上げと回収、オペレーターコンソール、バッテリー充電器、ミッション後の解析ソフトウェアなどが、安全な操作のためにDnV規格に認定された2つのデッキバンに含まれている。

主な特徴

利用可能な最も高性能なAUV
次世代のSASとマルチビームエコーサウンダーによる高解像度データセット
長距離センサーによる領域カバレッジ率の向上
移動距離の0.04％よりも優れた精度を提供するミッション中のMicroNavigationによるナビゲーションの改善
耐久性を向上させるための30％高いエネルギー密度
より広い領域カバレッジ、より効果的な調査時間、データへのより迅速なアクセスによる生産性の向上
優れたデータカバレッジ
優れた位置ソリューション
優れた耐久性
すべてのアプリケーションに対応する多目的プラットフォーム
- 地球物理調査
- 水路測量
- 海洋考古学
- 環境、漏洩、湧出の検出
- REA、MCM、モアレを含む防衛

技術仕様

耐圧深度	・6000メートル
重量と寸法	・6.6mの長さ、2200kg
航行速度	・有用な速度範囲：2〜5.2ノット・一般的な動作速度範囲：3〜4ノット
エネルギーと耐久性	・耐圧性リチウムポリマーバッテリー・62.5 kWhのエネルギー容量・3（4）ノットで72（52）時間の耐久性、ペイロードは90％の時間稼働・充電時間：5〜8時間・迅速なターンアラウンドのためのホットスワップ可能なバッテリー・空、海、陸での輸送用にUN 38.3認証済みのバッテリーブロック
ナビゲーション	・コングスベルグSunstone INS ・航法グレードIMU ・底部および水追跡機能を備えたドップラー速度ログ（DVL）・SASマイクロナビゲーション（DPCA）・L2およびSBASオプション付きの表面GPS ・高精度深度センサー・DVLおよびDPCA支援INS、直線移動距離の0.04％（CEP50）・コングスベルグHiPAPシステムを使用したUSBL測位と支援・シングルトランスポンダー測位・地形参照ナビゲーション・高度な地形追従、衝突回避、氷下機能付き前方探査ソナー（FLS）
通信	・cNODE音響通信（低および中周波数オプション）・Wi-Fi（IEEE 802.11g）・UHF双方向無線リンク・イリジウム緊急位置特定ビーコン（バッテリーバックアップ付き）・イリジウムオーバーザホライズン双方向衛星リンク
ペイロードセンサー	・コングスベルグHISAS 1032デュアルRx合成開口ソナー（SAS）高解像度：5×5 cm SAS画像、20x20x20 cm SAS水深測量@ 200 m 長距離：500 m @ 2.5ノット、300 m @ 4ノット高い領域カバレッジ率：-4.5 km2 / h ・EM 2040 mkIIマルチビームエコーサウンダー 3つの周波数：200/300/400 kHz 広いスワス：平らな底で最大150度デュアルスワス（デュアルピング）、複数の検出、水柱データロギングオプション・EdgeTechサブボトムプロファイラー・CTDセンサー・デジタル静止画像カラーカメラ・レーザープロファイラー・磁力計と濁度センサー・音響ドップラー電流プロファイリング（ADCP）・メタン（CH4）センサー
ソフトウェア	・HUGINオペレーターステーションCHOS）・コングスベルグ制御プロセッサ（CP）、ペイロードプロセッサ（PP）、Sunstoneナビゲーションシステム・HISASおよびEMマルチビームを使用した自律型パイプライン追跡・ナビゲーション後処理用のコングスベルグSunstone Postea（FFIとの共同開発におけるNavLabの20年の経験と開発に基づいている）・利用可能な反射ミッション後視覚化パッケージ・SITARミッション内自動ターゲット認識が利用可能
データ処理	・10 GbEホットスワップ可能なネットワーク接続ストレージ（NAS）・ミッション内処理オプションが利用可能
トップサイド機器	・オペレーターおよびペイロードコンピューター・ミッション後分析コンピューター・車両バッテリー充電器・メンテナンス用トロリーとリフティングスプレッダー・ポータブルインストールオプション・GNSSナビゲーションシステム（オプション）・HiPAP音響測位および通信システム（オプション）
コンテナと打ち上げおよび回収システム	・デッキおよびコンテナ設置用の打ち上げおよび回収スティンガー・モバイルシステム用のDNV 2.7-1認定オフショアコンテナ