テムザック、多脚式ロボット「SPD-X」を開発。走破性が大きく進化

テムザックが開発した下水道管点検ロボット「SPD1」と比較して、堆積物や段差乗り越えなどの走行安定性が大きく向上するとともに、多様な管径、管種に対応し下水道管以外の狭小部や、人が立ち入る事が出来ない危険な場所での走行にも適用できる。

本ロボットの走行方式については特許も取得しているという。

多脚式ロボット「SPD-X」は、下水道点検を目的として2022年に開発した「SPD1」から、脚式構造を見直し走破性を大きく向上させた。

「SPD1」は8本脚でしたが、今回開発した「SPD-X」も同様の8本脚を2段構成とした計16脚の配置としたことで、細長い管路の中で安定して走行できる。

開発にあたっては、3Dシミュレータを活用した管内堆積物や障害物への対応制御を行ったうえで、実際に土などの堆積物や段差を乗り越えるテストを重ねてきた。

また、「SPD1」の発表後、当初想定していた下水道以外の業界からも幅広く注目された。管径の大小対応や堆積物・水流への対応、点検のみならず管内での各種作業が行えるロボットなど、多くの開発要望が寄せられているという。

「SPD-X」を、それらに対応していくベースロボットと位置づけ、今後さらに社会インフラや建設業界などのニーズに応えていく。

テムザックは、今後も「人が入れない場所」「人が行うと危険な作業」「機械・装置を動作させるのが困難な環境」に対応でき、かつ高度な作業を実現するロボットの開発に取り組むことで、人手不足対応・危険作業回避の実現を目指してまいります。

諸元

テムザックが考える基本形態（ベースロボット）について

テムザックは創業25年を迎えた。長きにわたりさまざまな業界に向けて多様なロボットを開発するなかで、数多くの移動機構と当社ならではの複雑かつ高度な作業部を開発してきた。

その経験・ノウハウを活かし、特定の業界・用途に限定せずに移動部に求められる機能を共通化するとともに、様々な作業部と組み合わせ、連動して動作するインタフェースを有するベースロボット群のラインナップ化をめざすとしている。

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