同社の第6世代システムは、現在の第5世代システムの機能を基に構築されており、Waymoが米国で最も人口密度の高い都市のいくつかにサービスを拡大し、事業を展開している地域の道路の安全性を向上させる上で重要な役割を果たしてきた。
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13台のカメラ、4台のLiDAR、6台のレーダー、および一連の外部オーディオレシーバー(EAR)を備えた当社の新しいセンサースイートは、安全性を損なうことなく、大幅にコストを削減しながらパフォーマンスを向上させるように最適化されている。
これにより、Waymo Driverは、車両全周囲、最大500メートル離れた場所、昼夜を問わず、さまざまな気象条件で、重なり合う視野を得ることができる。
わずかなコストでより多くの機能を実現
自律運転システムでは、信頼性の確保と予期せぬ天候に備えて安全なバックアップ機能を提供する冗長性が不可欠だ。そのため、Waymo Driverは3つの補完的なセンシングモダリティから周囲の世界を把握している。
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強化されたカメラレーダーサラウンドビューと、さらに高性能なLiDARシステムを備えた当社の第6世代センサースイートは、さらに幅広い道路状況で遭遇する可能性のあるさまざまなイベントを安全にナビゲートできる。
センサー技術の進歩と戦略的な配置により、安全性に不可欠な冗長性を維持しながらセンサーの数を削減することができた。このアプローチは安全性を優先すると同時に、自律運転システムの最適化も可能にする。
この効率性を補完し、寒冷気候の車両向けにセンサークリーニングを調整するなど、各動作環境の特定の条件に合わせてさまざまなセンサーコンポーネントを交換できる。
さらに過酷な条件での運用
現在のシステムにより、同社が営業している都市では、猛暑、霧、雨、雹の中でも、安全で信頼性の高いサービスを乗客に提供できる。新しい都市への定期的なロードトリップを通じて、冬の天候が当社の技術と業務に与える影響についての理解を深め、これらの貴重な洞察を第6世代システムに直接適用した。
たとえば、同社の車両は手動介入なしに長期間にわたって風雨にさらされるため、テキサスの荒れた道路を走行しているときでも、氷点下の気温で動作しているときでも、周囲の明確な視界を維持できるように、各センサーに予防措置を実装した。これらの保護戦略を補完して、悪条件でも信頼性の高いパフォーマンスを確保するためにセンサー機能に十分な余裕を組み込み、各モダリティの範囲を拡大しているという。
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ハードウェアとソフトウェアの両方を一から設計するというWaymoのアプローチは、同社の成功にとって極めて重要であり、第6世代ハードウェアの導入によってその成果が引き続き現れている。
同社は、第6世代システムのコストを大幅に削減しながら、さらに高い解像度、範囲、計算能力を提供し、より多くの機能を実現した。
同社の第6世代システムは、現在の第5世代システムの比類のない機能を基に構築されており、Waymoが米国で最も人口密度の高い都市のいくつかにサービスを拡大し、事業を展開している地域の道路の安全性を向上させる上で重要な役割を果たしてきた。
13台のカメラ、4台のLiDAR、6台のレーダー、および一連の外部オーディオレシーバー(EAR)を備えた当社の新しいセンサースイートは、安全性を損なうことなく、大幅にコストを削減しながらパフォーマンスを向上させるように最適化されている。
これによりWaymo Driverは、車両全周囲、最大500メートル離れた場所、昼夜を問わず、さまざまな気象条件で、重なり合う視野を得ることができる。
わずかなコストでより多くの機能を実現
Waymoのセンサースイート(カメラ、LIDAR、レーダーを含む)は連携して動作し、Waymo Driverに周囲の補完的な重なり合ったビューを提供する。
自律運転システムでは、信頼性の確保と予期せぬ天候に備えて安全なバックアップ機能を提供する冗長性が不可欠です。そのため、Waymo Driverは3つの補完的なセンシングモダリティから周囲の世界を把握している。
強化されたカメラレーダーサラウンドビューと、さらに高性能なLiDARシステムを備えた同社の第6世代センサースイートは、さらに幅広い道路状況で遭遇する可能性のあるさまざまなイベントを安全にナビゲートできる。
センサー技術の進歩と戦略的な配置により、安全性に不可欠な冗長性を維持しながらセンサーの数を削減することができた。このアプローチは安全性を優先すると同時に、自律運転システムの最適化も可能にする。
この効率性を補完し、寒冷気候の車両向けにセンサークリーニングを調整するなど、各動作環境の特定の条件に合わせてさまざまなセンサーコンポーネントを交換できる。
さらに過酷な条件での運用
現在のシステムにより、同社が営業している都市では、猛暑、霧、雨、雹の中でも、安全で信頼性の高いサービスを乗客に提供できる。新しい都市への定期的なロードトリップを通じて、冬の天候が当社の技術と業務に与える影響についての理解を深め、これらの貴重な洞察を第6世代システムに直接適用した。
たとえば、同社の車両は手動介入なしに長期間にわたって風雨にさらされるため、テキサスの荒れた道路を走行しているときでも、氷点下の気温で動作しているときでも、周囲の明確な視界を維持できるように、各センサーに予防措置を実装した。これらの保護戦略を補完して、悪条件でも信頼性の高いパフォーマンスを確保するためにセンサー機能に十分な余裕を組み込み、各モダリティの範囲を拡大している。
Waymoの第6世代システムは、クローズドコーステスト、シミュレーション、公道テストを組み合わせて実施されている。
より多くのライダーに、より早く
現在、6世代のハードウェアが製造され、数千台の車両に統合されており、大規模な完全自律技術の開発と運用に関する豊富な経験がある。次世代のドライバーを安全かつ迅速に車両に統合するために、私たちは新しいハードウェアをコンポーネントからシステムレベルまで、構造化されたテスト、実際の運転、シミュレーションの厳格な手順でテストし、検証している。
同社の第6世代センサースイートは、すでに実世界で数千マイルの運転経験を積んでおり、シミュレーションではさらに数百万マイルの経験を積んでいる。Waymo Driverは、以前のハードウェア世代を含む当社の車両群全体で収集された集合的な経験から学習する。
この共有された知識により、車両を自律的に運転する基礎モデルのトレーニングと検証に必要なマイル数が大幅に削減され、Waymo Driverの各新世代の開発が加速および強化される。安全性を基本理念として、同社のシステムのシミュレーションでのパフォーマンスは、約半分の時間で人間が運転しなくても運用を開始できる見込みが高いことを示している。
すでに多くの人が、テストプロセスの一環として、公道で第6世代のハードウェアスイートが動作しているのを目にしているという。乗客にサービスを提供するために最新のWaymo Driverの準備を進めているとしている。
