内部の充電式リチウム電池が前後左右に動くことで重心移動を行う。先端部分には任意のセンサーを搭載可能。水面に上がってきた際に衛星通信を行い位置補正や取得データ等を送信する。
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搭載可能センサー例
- CTD（+DO）
- Altimeter
- ADCP
- Fluorometer
- Nitrate（栄養塩）
- Turbulence（乱流）
- Water sampler（採水）
- Methane gas
主な特徴
- イリジウム通信による遠隔操作／データ受信／位置修正が可能
- wet&dryの2セクションに様々なセンサーを搭載でき、ペイロードは交換可能
- 充電式リチウムイオンバッテリーを搭載し長期観測が可能（長寿命の一次リチウム電池も選択可能）
- 筐体を開けずにコネクターから充電可能。バッテリー交換のたびにメーカーへ送る必要がなく、輸送費の大幅な削減を実現
- 専門知識のない人でも操作が可能
SEA EXPLORER X2による観測の主な流れ
［準備］
- 動作確認（搭載各センサー、ラジオ・イリジウム通信etc）
- バラスティング（真水でOK、必要に応じて補助ウェイト追加etc）
- 動作シミュレーション（陸上又は船上で可能）
- 電池容量の確認（充電式リチウムイオン電池の場合には充電作業
- 一次リチウム電池の場合は必要に応じて新替え）
［観測］
- 調査船や小型ボート等からグライダーを投入し、設定した潜航深度/プロファイル間隔等に基づいてミッションを実行
- 事前のテスト観測や投入/回収はラジオ通信（近距離用）にて操縦
- 観測中はイリジウム通信にて操縦/データ伝送を実行（観測途中でもミッション変更が可能）
※標準のパイロットソフトウェア（IRIS）、もしくは、管理・運用WEB アプリ（GLIMPSE）の選択も可能
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［終了］
- 小型ボート等を用いてグライダーを安全に回収
- グライダー本体及び搭載各センサーを真水で十分に洗浄
- グライダーから全ミッションおよびサイエンスデータを回収（ADCPなどの大容量データは直接センサーからデータ回収）
SeaExplorer管理・運用WEBアプリ「GLIMPSE」
GLIMPSEは、ALSEMAR社が提供するSeaExplorer専用管理・運用WEBアプリ。
- グライダーの操縦
- データの表示と解析(NavigationおよびScience)
- グライダーとセンサーの管理
- ミッションの作成
GLIMPSEの機能
- 地図アプリ、海底地図等を使用してのミッション計画の作成
- プロファイルおよびデータ取得間隔の設定
- 観測中のミッション変更作業
- Navigation データ、Science データの表示
- ALSEAMAR 技術者とのチャット機能
- フリートミッション(複数台同時使用)も可能
仕様
| 本体 | |
|---|---|
| サイズ | 0.25×2m +1mの折りたたみ式アンテナ |
| 翼幅 | 56.5cm ウィングレスデザイン |
| 重量（空中） | 59kg |
| 通信 |
GPS サテライト（イリジウム） ラジオ トリプルアンテナ |
| ナビゲーションモード |
Survey Virtual mooring Drifting Bottoming |
| 安全性 |
自律着底ストロボライト オプション：ロケータービーコン（ULB）またはアルゴス ※ULB=Underwater Locator Beacon |
| アーキテクチャ | ペーイロードとナビゲーションのための２つの独立した低電力CPU |
| 水深 | 1,000m |
| バラスト容量 | 1,000cc（±500cc） |
| 速度 | 0.5kt/最大1kt |
| バッテリー | 充電式リチウムイオン電池/メソリチウム電池 1,300km（64日）/2,300km（160日） |
| 範囲（持久力） |
1,700km 110日 ※CTD、DO、蛍光光度計を搭載した場合 |
| 機能 | 2つのセンサーのデータ、または2つのセンサーを備えた船：9L/8kg オープンソースAC+ファームウェア独立したLinux CPU 圧縮CSV（ネイティブ） 圧縮CSV（ネイティブ） 外部インタネットデバイスデータのダウンロード（本体の開口部含む） |
| 搭載可能なセンサー | |
| 標準センサー |
CTD 溶存酸素（光学式または隔膜式） クロロフィル/濁度/CDOM PAR ADCP 音速塩 pCO2 エコーサウンダー 蛍光光度オプション（ECO-Puck） |
| 専用センサー |
炭化水素/下水/農薬 具流量 メタン Passive音響レコーダー（カスタマイズ可能） |
| オンデマンドセンサー | メタルレースと微粒栄養素 FRRF（高速フラッシュ励起光度計） その他リクエストに応じて |
