検査用ドローンEXRAYは、内部構造物のFHD画質の動画や4K画像を撮影できるほか、壁厚測定も可能で、浸水した複雑な閉鎖空間内で、一貫したクラス認定の検査報告書を何度も提出できる。ユニークな点として、EXRAYはワイヤレスで制御でき、水中でもライブ映像をストリーミングできるため、巻き込まれのリスクを軽減し、検査任務を大幅にスピードアップできるという。
EXRAYを使用することにより、水中での検査にかかるコストとダウンタイムを大幅に削減し、安全上のリスクを排除できるとして、時間を無駄にすることが許されない緊急時に最適なアドホックツールだとしている。
EXRAYは、バックパックで持ち運びが可能な、わずか9kg（20ポンド）のプロ用検査ドローンだ。しかし、この小さなサイズに多くのスマートな支援機能が搭載されており、水中ドローンの操縦は、通常水中で可能な作業よりも大幅に改善され、より簡単な体験となる。
EXRAYは、高いモジュール性を念頭に構築されている。様々なペイロードをフレームに素早く取り付けることができる。NAVIAインターフェースは自動的にペイロードを検出し、パイロットは新しいデータストリームをパイロットの画面内で直接確認できる。
特長
- ワイヤレス・リモコン
- 完全自由度6
- ハブレススラスター
- 半自律型
- HDライブ映像を遠隔操作
- ジャイロ安定化制御
- SPEERAバキューム
- ペイロード
- 壁厚測定
- オートフォーカス付き高精細カメラ
- ワンマンポータブル
- 最大6時間の自律走行
- シームレスなデザインとインテリジェントなファームウェアにより、ドローンが動かなくなったり、紛失したりすることはない
仕様
| 車両仕様 | |
|---|---|
| 車体寸法（長さx幅x高さ） | 58x38x13cm（23x15x5インチ） |
| 空気中重量 | 9kg（20ポンド） |
| 真水中重量 | 水中重量、中性浮力、浮力調整可能 |
| 水深 | 100m（328フィート） |
| 最大速度 | 前後2ノット（1m/s） |
| スラスター | リム駆動式ハブレス ハイドロ潤滑式デザイン、4ベクター＋4バーチカル、パワートレイン消費:50W、ホバリング時:50W 平均70W、強潮流時:200W |
| 強潮流時 | 6自由度 |
| ライト | 調整可能、最大合計4800ルーメン |
| 材質 | HDPE、アルマイト、POM |
| 耐久性 | 6時間（標準）、8時間（最大） |
| 内部メモリー | 16Gb（4時間録画）、追加スロットmicroSDカード用 最大256Gb |
| 動作温度 | 0/+40℃（32/104°F) |
| AUXポート | シリアルRS232/RS485+CAN×2、イーサネット10/100×2、ギガビット×1 |
| オートメーション | オートデプス、オートピッチ、ステーションホールド（オプションのDVL使用時） |
| IMUセンサー | 9軸、加速度計、磁力計 |
| 深度センサー | 0～30 barレンジ、分解能0.2 mbar |
| オプションペイロード | グリッパー、UTMセンサー、CPセンサー、DVL、スキャニングソナー、マルチビームソナー、クリーニングブラシ、SPEERA、バキュームクリーナー、サンプラー、その他 |
| カメラ仕様 | |
|---|---|
| ビデオ | FHD、24Hz、.mkv |
| 画像 | FHD、4K、RAW、.jpeg |
| チルト | ±70°、水平FOV:110° |
| 焦点距離 | 2.8-12mm（0.11-0.47インチ） |
| ズーム | 5-20m（16-66フィート） |
| テザー仕様 | |
|---|---|
| タイプ | ツイスト銅ペア、堅牢性（オプション:シングルモードファイバー2,000m（6,561フィート）） |
| 長さ | 100m |
| 直径 | 4mm 低抵抗 |
| 水中重量 | 中立浮力 |
| 最小破断強度 | 155kgf（342lbf） |
| 交換可能バッテリー | |
|---|---|
| タイプ | リチウムイオン スタック可能（最大ROV負荷-4バッテリー） |
| 公称 | 電圧16.8V |
| 公称容量 | 6.4Ah |
| 公称エネルギー | 97Wh |
| 空気中重量 | 415g（0.9ポンド）/本 |
| 充電時間 | 40分/バッテリー |
