Sonobot 5は、スマートで高度に統合されたデザインで、一人での移動と展開を可能にしている。
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2023年3月にデビューしたSonobot用の新しいEvoLogics Multibeamは、Norbit OEMソリューションに基づいており、プロフェッショナルなアプローチを備えたエントリークラスのマルチビームソナーだ。
ノービットのすべてのエコーサウンダーに標準装備されているハイグレードなデュアルGNSSおよびINS測位とモーションコントロールを搭載。1.45°x1°の256本のビーム、200m以上の航続距離、50Hzのピンレートにより、IHOのS-44規格に準拠したプロフェッショナルな監視が可能。
EvoLogics MultibeamはSonobot 5プラットフォーム用にカスタマイズされたソリューション。マルチビーム河床マッピングの利点を、車両とシームレスに統合されたコンパクトで軽量なユニットで提供する。
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主な特長
高精度の測定と記録
- 様々なGNSSオプション（DGPS、RTK、レーザートラッキングオーバー（トータルステーション)
- ソナー：シングルビームエコーサウンダー、マルチビームエコーサウンダー、サイドスキャンソナー（ニーズに合わせて様々な構成が可能）
- ナビゲーションサポート、写真・ビデオ撮影用HDカメラ
柔軟性
- パワフルで効率的なドライブによる迅速なシステム展開、優れた操縦性、エリアカバレッジ
- 調査の計画、実行、評価のための特別なシステムソフトウェア
- 冗長メッシュネットワークによる通信により、追加モジュール（レーザートラッキング）の統合を含め、WLANステーションの有無にかかわらず、設定作業なしで作業可能
多用途性
- 自律走行モードと無線操縦モード
- 冗長リンクまたはGPRS/UMTSによるWi-Fi直接通信
- ソナーパラメータの設定を含むミッションプランニング
- 設定可能なデータ出力
堅牢性
- 海水に強い堅牢な素材（バサルトラミネート、ステンレススチール、プラスチック）で作られている
- 工業廃水での使用に最適
- 現場作業用PC
- オンボードデータロギング、オンデマンドワイヤレス送信
- 空輸に適した輸送ケース
取り扱いが簡単
- 工具なしで組み立て可能
- 一人でも扱える
- 車のトランクに収納可能
物体認識
- 興味のある物体が検出され、陸上のオペレーターの制御ソフトウェアで視覚的に強調表示される
- AIベースのシステムを追加モジュールとして搭載し、車両に直接搭載して生データを分析
- サイドスキャンソナー出力とビデオフィードが利用可能
ソノボットアプリケーション
- 水路測量：港湾・内水面における水深・海底画像調査
- 捜索と回収：考古学的遺物、難破船の探知
- 調査任務：浅瀬、自然保護区、立入禁止区域、到達困難区域の探査
- モニタリング：水中インフラの定期検査
- LBLキャリブレーション：S2C R USBLトランシーバーを内蔵したSonobotは、LBL測位システムのベースライン校正に最適なソリューション
仕様
| 車体形式 | カタマラン |
| 寸法 | 高さ805mm（建造時）、幅920mm、長さ1300mm |
| 喫水 | 120mm（キールライン上のプロペラ）ウィードガード付き |
| 重量 | 27kg以下（構成による） |
| 輸送 | 折り畳み式輸送ケースに入った完全なシステム |
| 組み立て | IP 68（すべてのシステムコンポーネントに対応） |
| システムコンポーネント | Sonobot USV、fieldPCソフトウェア、リモートコントロール、 WLANstation三脚およびアンテナ付き |
| 通信 | メッシュネットワーク 2,4 GHz WLANと868 MHzの冗長化（915 MHzも利用可能）により、以下の常時制御が可能） リアルタイムナビゲーションと計測データ収集 |
| WLAN通信距離 | 最大1.5km（無指向性アンテナ使用時）、最大2.5km（指向性アンテナ使用時）、長距離オプションあり |
| 動作範囲 | 水中速度1m/sで30km以上（構成による） |
| 調査速度 | 0.5～1.5m/s、最高速度 5m/s（設定による） |
| 動作時間 | 最大9時間（バッテリーパック1個使用時、設定による）、追加バッテリーパックあり |
| 風/波 | 最大5フィート（砕波なし） |
| コントロール | マニュアル・コントロールおよびマップベースナビゲーション、自動操縦 |
| エコーサウンダー | EvoLogics社製広帯域シングルビームエコーサウンダー 200 kHz標準；80 kHzと400 kHzのオプションあり |
| サイドスキャンエコーサウンダー | EvoLogics 500 kHz、200 kHzエコーサウンダー標準装備、その他オプションあり |
| マルチビームエコーサウンダー | EvoLogics社製マルチビーム（Norbit社製）:デュアルGNSSおよびINSによる測位とモーションコントロール、最大130°のスワス、1.45°×1°の256本のビーム、200m以上のレンジ、最大50Hzのpingレート、Norbitデータ収集ツールとの互換性 |
| フォワードルッキングソナー 700 kHz | 最大25Hz更新、256ビーム、開口角120°x20 |
| GNSS | 1408チャンネル、周波数帯域:GPS L1C/A、L2C、L2P（Y）、L5; BDS B1I、B2I、B3I;GLONASS G1、G2; Galileo E1、E5a、E5b;QZSS L1C/A、L2C、L5;SBAS L1C/A,RTK位置精度:水平0.8cm+1ppm、垂直:1.5cm+1ppm |
| RTK | GSM/LTEまたはベース/ローバー経由のリファレンスサービス、EGNOS |
| TOTAL STATION | GNSS非対応の測位用ミラーリフレクターとトータルステーションをオプションで用意 |
| RUGGED LAPTOP | 堅牢で明るく、IP65およびMILSTD810Gに準拠。LTEオプションあり |
| ソフトウェア | ソフトウェアとGUIはSonobotでの作業用に設計されており、PCなしでも利用可能 |
| フロントビューカメラ | 写真とビデオ録画用のデータストレージを備えた完全一体型HDTVネットワークカメラ。水中カメラオプションあり |
| ステレオカメラ | 1920×1200, max. 60FPS、カラーセンサーAR0234、DFOV 120°、HFOV 82°、VFOV 56 |
| サーモカメラ | 30 Hz 640×512, 測定温度範囲:40℃～+550℃ |
| ケース | 産業用 |
| 外箱寸法 | 1532x585x514 mm（構成による） |
| システム総重量 | 約60kg（構成による） |
