Advanced Navigationの水中ドローン「Hydrus」、海中測量を簡単かつ手頃に実現

HydrusはDVL、USBL、INS、音響モデム、光モデム、これらすべてが緊密に統合されている。これにより、信頼性の高い完全自律型の水中ミッションが手元で可能になる。また、障害物検知や衝突回避機能も備えている。

特長

Hydrusは、低照度や濁りのある厳しい条件下でも見事な画像を生成する。4Kカメラ、ダイナミックライティング、AI画像処理の革新的な組み合わせにより、Hydrusは高品質の地理参照映像を提供する。毎秒60フレームという高画質により、素早い動きを捉えることができ、マシンビジョン機能を強化することで、AIによる分類と分析をオンボードで実行できる。Hydrusは、ソナーやナビゲーションデータと画像を組み合わせることで、3D RGBポイントクラウドを作成可能だ。

Hydrusは、その高度な機能を市場で最も小型で手頃な自律型水中ビークルの1つに凝縮している。完全に密閉されたポリマー構造は、最小限のメンテナンスでクラス最高の信頼性を提供するとしている。

Hydrusは、複雑なミッションの設計を専門家の領域から解放し、水中データを必要とするすべての人の手に渡すようにする。直感的なポイント・アンド・クリックの3Dマップインターフェースにより、複雑なミッションの作成が簡単になり、訓練を受けていないオペレーターでもすぐにシステムを使用できる。ミッションの実行は、信頼性の高いナビゲーションと画像品質管理のためにAIを活用している。

Hydrusは、ユーザーのカスタムソフトウェアをペイロードとして統合でき、カメラ、センサー、ナビゲーション、モデム、制御へのフルアクセスを提供する。パワフルでオープンなアーキテクチャは、マシンビジョンやAIアプリケーションに最適だとしている。

その他の特長

• AI強化INS
  Advanced Navigationsの革新的なINSアルゴリズムにより、すべてのナビゲーションと測位データを融合
• USBLポジショニング
  サブソナスUSBLと組み合わせることで、絶対測位と時刻同期が可能になる
• DVL トランスデューサー
  障害物の回避、カメラの焦点距離の設定、高周波音響による車両速度の測定
• 高速通信
  水上ではWi-Fiで、水中では光モデムで高速かつ安全なデータ転送が可能
• 4K 60 FPSカメラ
  シネマグレードの動画と静止画を同時に撮影。低照度下での撮影やコンピューター・ビジョン用途に最適化
• 音響モデム
  長距離音響通信とデータ転送により、監視された自律性を実現
• ハブレススラスター
  ハブレススラスターは、繊細な制御権限を維持し、物体の絡まりを回避。インペラは交換可能で、メンテナンスが容易
• スマート照明
  AI画像解析により、濁った水中での後方散乱を最小限に抑えながら、被写体を照らす照明を動的に調整
• コネクターレス設計
  完全に密閉されたコネクターレス設計のボディは、メンテナンスを軽減し、水の浸入の可能性を排除
• ワイヤレス充電
  業界標準のQiプロトコルを使用して、水中でもHydrusを安全、確実、高速に充電可能
• Eインク・スクリーン
  圧力に強く、超低消費電力のE-inkスクリーンは、簡潔でクリアなヒューマン・マシン・インターフェースを実現

アプリケーション

サンゴ礁モニタリング

Hydrus独自のスラスター構成と小型サイズにより、他の水中航走体では不可能な、複雑なサンゴ礁構造での操縦が可能になった。ユニークな操縦性と超高解像度の画像キャプチャを組み合わせることで、AI分析や写真測量に理想的なものとなっているという。ダイバーの必要性をなくし、一人で展開・回収ができるため、Hydrusは運用コストを削減し、モニタリング調査を高い頻度で実施できるようになり、複雑なデータセットの解像度を向上する。

環境マッピング

画像処理システムとナビゲーションシステムが緊密に統合されているため、Hydrusは高解像度の海底画像を撮影できる。これらの画像は、GISアプリケーション、モザイク処理、写真測量用の業界標準ソフトウェアに直接転送することが可能。Hydrusのミッションは保存が可能で、必要に応じて何度でも撮影し直すことができるため、ユーザーが必要とするあらゆる時間間隔で、驚くほど再現性の高い画像を提供できる。

物体の位置と分類

Hydrusは、その飛行安全性と一人での展開能力から、市場で唯一の迅速な展開が可能なAUVだ。これにより、ユーザーはHydrusを必要な場所に迅速かつ安全に、そしてコスト効率よく配置できる。設置後は、オープンプラットフォームアーキテクチャにより、画像データ、センサーデータ、ナビゲーションシステムに直接アクセスしながら、独自のソフトウェアペイロードをオンボードで実行できる。Hydrusの処理能力は、マシンビジョンなどの集中的なAI操作に最適化されており、物体の位置特定や分類などのタスクを迅速に実行できる。

仕様

▶︎Advanced Navigation