「G1+」は、研究開発から展示・接客まで国内でも導入が広がる人型ロボット（ヒューマノイド）「G1」の上位モデルに位置づけられる。新たに首の自由度を備え、さらに、モーター出力、周囲を捉えるセンサー、音声による対話の機能を強化した。これにより、研究開発用途に加え、受付・案内、教育、展示など、人とロボットが直接コミュニケーションする場面での活用が期待されるという。
背景
AI技術の急速な進化に伴い、人型ロボット（ヒューマノイド）の活用領域は、研究開発から受付・案内、展示など、人と直接関わる場面へと広がっている。
GMO AIRは、2026年6月19日（金）にUnitree Roboticsと国内正規代理店契約を締結し、人型ロボット（ヒューマノイド）「G1」「H2」や、四足歩行ロボット「Go2」「B2」などの販売と導入支援を進めてきた。また、2026年8月には、「H2 Plus」「H2-D」「As2-W」の取り扱いを開始するなど、顧客の用途に応じたラインナップを拡充している。
今回、センシングや対話機能を強化した「G1+」を新たにラインナップに加えることで、研究開発用途に加え、受付・案内や展示など、人とロボットが直接コミュニケーションする場面での活用提案をさらに強化する。これにより、フィジカルAIの社会実装を加速させ、人手不足をはじめとする社会課題の解決に貢献していく。
「G1+」について
「G1+」は、全高約134cm・重量約35kgの人型ロボット（ヒューマノイド）「G1」をベースに、運動性能・環境認識・対話の機能を強化した最新モデルだ。主な強化点は次のとおりだ。
| 強化点 | 詳細 |
|---|---|
| 首の2自由度を追加 | 上下・左右に動く首を新たに備え、全身の自由度は「G1」の23から25に増えた。 |
| モーター出力を強化 | 肩・腰のモーターのピークトルクを従来の2.1倍、腕のモーターを従来の1.4倍に向上した。同じ力を出したときの発熱も、肩・腰で約3割抑えている。腕の最大可搬重量は約2kgから約3kg（「G1+ EDU」は4kg）に向上した。 |
| 周囲を捉えるセンサー | 頭部の双眼カメラ、胸部の広角カメラ、3D LiDARを組み合わせ、空間や対象物を多角的に捉える。 |
| 音声とタッチによる対話 | 音声とタッチによる対話音の方向を推定できる6マイクアレイ、10Wスピーカー2基、頭部のタッチセンサーを搭載し、受付・案内、教育、展示など、人と言葉を交わす用途の開発に適している。 |
| 外部電源からの給電に対応 | 交換式バッテリーで約2時間稼働するほか、外部電源からの給電にも対応し、展示会での連続デモや研究室での長時間の検証にも使える。 |
先行予約受付について
先行予約受け付け中の「G1+」「G1+ EDU」について、価格・納期は構成や用途により異なるため、個別に案内するという。詳細はGMO AIRの問い合わせ（https://ai-robotics.gmo/contact/）より相談すること。
今後の展望
GMO AIRは、最新のロボットをいち早く国内の顧客へ届けるとともに、GMOインターネットグループが有するインターネットインフラ・セキュリティ・金融の各サービスと掛け合わせることで、ロボットを「デモで終わらせず、現場で使われる技術」として普及させていくとしている。
今後も、日本企業と人型ロボット（ヒューマノイド）産業をつなぐ架け橋として、AIとロボットによる社会課題の解決と、安全で持続可能な未来の実現に向けて取り組んでいく方針だ。
