ブルーイノベーション株式会社は、屋内点検用球体ドローン「ELIOS 3」※1に、新機能「レジューム機能（自動復帰機能）」が搭載されたことを発表した。
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本機能は、ELIOS 3の開発メーカーであるFlyability SAにより開発され、点検飛行中にSmart RTH機能※2を使用してホームポイントまで帰還した後、バッテリー交換を経て自動的に点検地点まで復帰させることが可能となる。
これにより、従来はパイロットによる慎重な操作が必要だった「中断」と「再開」の操作が完全に自動化され、点検時間の短縮、人為的ミスの防止、そして安全確保が同時に実現する。
本機能は同社が進める点検業務の標準化・省人化の戦略に沿った重要なアップデートであり、サービスの収益性と拡張性の両立を実現する基盤機能として位置づけている。
同社は今後も、プラント施設、下水道、橋梁などのインフラ点検を対象に、より安全で効率的なドローン点検ソリューションの提供を進めていく。
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誤差10cm未満の復帰精度―屋内点検用ドローンでは初の自動復帰機能
レジューム機能により、復帰位置はSmart RTHを作動させた地点から、水平方向・高さ方向ともに10cm未満の高精度で復元される（ブルーイノベーション調べ）。屋内点検ドローンとして、このような自動復帰機能を備えるのは画期的であり、従来にない点検の確実性を提供する。
さらに飛行データを削除しても、PCから再インポートが可能で、バッテリー交換後の再開はもちろん、日をまたぐ長期的な点検や、過去の点検地点への再訪にも対応。計画性と柔軟性を兼ね備えた点検ソリューションを実現する。
安全な経路計算―現場での安心を確保
復帰経路は、ELIOS 3に搭載されたLiDARが取得した周辺環境の3Dマップをもとに、リアルタイムで自動計算される。これにより、飛行軌跡に依存せず、状況に応じた最短かつ最適ルートで復帰することが可能である。
さらに、復帰時に新たな障害物が経路上に存在した場合でも、リアルタイムで回避ルートを再計算※3。複雑な屋内環境においても、作業者は操縦ではなく点検業務そのものに集中できる。結果として、現場の安全性と作業効率が同時に向上する。
※1 ELIOS 3について
ELIOS 3は、Flyability SAが開発した非GNSS環境下の屋内空間などの飛行特性に優れた屋内用ドローンELIOSシリーズの最新機種だ。世界初の3Dマッピング用LiDARセンサーを搭載。点検・施設情報をリアルタイムで3Dデータ化し、位置特定が可能。また、最新のSLAM技術により操作性・安定性も大幅に向上し、操縦者の負担軽減と飛行時間の短縮を実現している。ブルーイノベーションは2018年に日本における独占販売契約を Flyability社と締結し、ELIOS シリーズを活用した屋内点検ソリューションの提供を開始した。
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ブルーイノベーションは、2024年現在、我が国ではプラントや発電所、下水道などを中心に300カ所を超える現場でELIOS シリーズの導入実績があり、わが国では屋内点検のDXソリューションのパイオニアとしてリードしてきた。
※2 Smart RTH機能について
「Smart RTH（Return To Home）」機能は、点検飛行中にELIOS 3が離陸した地点に向けて自動で安全に帰還することができる機能だ。ELIOS 3のパイロットは帰還飛行のことを気にせずに点検に集中できる。本機能には、①離陸地点までの最短経路を計算し自動飛行する、②帰還に必要なバッテリー残量を管理してパイロットに通知する、といった特徴がある。
※3 安全上の注意
点検再開機能およびSmart RTH機能による自動飛行では、飛行経路はLiDARによって取得された周辺環境の3Dマップをもとに計算される。そのため、ガラスなどの透明な物体や、細いワイヤーといったLiDARで検知しにくい障害物が経路上に存在する場合、機体がそれらに衝突する可能性がある。
ELIOS 3は、万が一障害物と接触した場合でも、自身の飛行安定性能によって姿勢を制御し、複数回にわたり回避を試みる。しかし、十分に回避できない場合はその場でホバリング状態に移行し、安全性を確保する。自動飛行中であっても、パイロットは常に操縦画面を注視し、現場の安全状況を確認しながら運用する必要がある。
