Liberawareが開発したドローン「IBIS2」及び移動式LiDARを活用して生成した3次元データを、出来形確認に活用できることを目指している。今後は実用化に向け、3次元データ生成における品質の安定化や、生成までの時間や労力の効率化を図っていくとしている。
背景
東京都下水道局では、老朽化した下水道施設のリニューアルや頻発する豪雨への対応を進めるため、様々な工事を実施している。下水道工事の完成時には、検査担当職員が現場で、形状や寸法といった出来形を施工管理基準に照らし合わせて確認しているが、高所や狭隘、硫化水素など有害なガスが発生する所があるなど、特に安全対策に労力と時間を要している。
そこで、下水道施設内で人が容易に近づくことの出来ない所において、3D測量や画像認識AI等の活用により、人による確認作業の手助けとなる、新たな工事出来形の確認手法を「第35回 UPGRADE with TOKYO」で募集し、IBISを活用したLiberawareのソリューションが採択された。
第1回実証実験について
目的と作業概要
工事出来形確認業務をより正確且つ効率的に行うことのできる新たな手法の構築を目指すにあたり、第1回実証実験の目的は、現時点での技術で対応可能な範囲と課題の洗い出しとした。
実施概要は、以下の通りです。
- ①人が通行できるエリアにおいては移動式LiDARによる点群生成を実施する。
- ②人が立ち入りづらいエリア（配管で死角になっている箇所、高所、狭所）については狭小空間専用ドローン「IBIS2」による撮影を行い、画像処理（SfM）による点群生成を行う。
- ③LiDARで生成した点群データとSfMで生成した点群データをマージさせ、試験エリアの点群データを完成させる。
- ④完成した点群データの精度と要した時間等を検証する。
成果と今後の展望
人が進入することが難しく３Dレーザースキャナーを使用しても死角になってしまうエリアであっても、狭小空間専用ドローン「IBIS2」を活用することで点群データを生成できることを確認した。その精度についても、1回目の実験では、現状の出来形確認で行っている測定方法と比較しても同等レベルであることを記録した。
今後は、ドローンの撮影時間の短縮、画像処理（SfM）にかかる時間と人手の効率化、高い品質の点群データを安定的に生成するためのメソッド確立に取り組み、少しでも早く東京都をはじめとする多くの自治体に実現場で活用されることを目指すという。
今後のスケジュール
2025年3月に新手法（メソッド）の提案書を提出すべく、年内にあと2回の実証実験を予定している。
本件はLiberawareの成長戦略に沿った自治体との連携強化の一環として位置づけており、今後も東京都をはじめとした各自治体と更なる連携を進めていくとしている。
