NovademのマイクロUAV「U130」、高度な検査と空中計測を実現。360°観察と安全性を兼ね備える

• 360°観察：検査をフルカバー
• プラグ&プレイ：あらゆる状況に最適なセンサー
• ローター保護：構造物の近くで最大限の安全性を確保
• 専用ビジネスソフトウェア：プロフェッショナルのために設計された独自のソフトウェアスイート

ビジネスに貢献する点検ツール

U130マイクロUAVは、構造物検査に従来から使用されているツール（空中バケット、ロープワーカー）を補完するツールだ。以下のような点検プロセスにおける多くの利点を提供する。

• 現場スタッフの危険回避
• ロジスティクスの簡素化
• データ収集の時間短縮
• 検査が届きにくい場所でも検査が可能
• 正確なジオリファレンスにより、構造物の欠陥のフォローアップが向上
• 専用ソフトウェアによるデータ処理の簡素化

主要な検査プレーヤーが運用

U130マイクロUAVソリューションは、ここ数年、近接検査のリファレンスとなっている。構造物検査分野の主要企業がU130ソリューションを選択しているという。

ミヨー高架橋（世界で最も高い高架橋）の包括的な検査、グラベリン原子力発電所（フランス北部）のファサード調査、フランスの電力会社による多数の水圧構造物や高圧鉄塔の検査などで採用されている。

UAVを超えた、包括的な検査ソリューション

U130は現場でのデータ取得に使用されるツールだ。Novademは、オフィスに戻ってから、データの処理、解釈、顧客向けの最終報告書の編集など、作業の主要部分が行われることを認識している。そのため、U130ソリューションには、検査専用に開発された技術と、データ処理を容易にするために設計された独自のソフトウェアが統合されている。

精密検査に適応した技術

高度なセキュリティと検査品質を保証するため、NovademはU130のために特別な技術を開発した。

• レンジファインダー：U130と検査対象物との距離情報をリアルタイムで取得。検査中、常に一定の距離を保つことができる
• プロペラシールド：構造物との接触からプロペラを保護することで、安全性をさらに高めます。プロペラシールドは、現場で簡単に組み立て・取り外しができる
• レーザー照準器：検査対象物に2つのレーザーポイントを投影し、検出された欠陥の大きさを画像で確認できる
• 内蔵デジタルビデオフィルター：リアルタイムで亀裂のエッジを強調表示する内蔵デジタル・ビデオ・フィルターにより、欠陥を簡単に検出（0.1mmから）
• 補助受信機：ビデオフローとテレメトリーデータを2台目のノートパソコンでリアルタイムに取得。その結果、2人目のオペレーターがジンバルの向きや画像のトリガーを操作できる

ソフトウェア

NovaEDITORは、データを精査し、処理しやすくするために開発されたという。構造物の徹底的な空間表現を得ることで、欠陥の可視化と位置特定が容易になる。

カスタマイズ可能なレイヤーにより、欠陥に直接注釈を付けることができる。検出された欠陥のデータベースは、測定情報を統合して自動的に生成される。

様々なフォーマット（CSV、DXF）でデータベースをエクスポートできるため、通常の処理チェーン（例：AutoCAD）で結果を使用できる。統合されたビューアにより、結果を顧客と簡単に共有できる。

マッピングツール

U130マイクロUAVソリューションは、従来のフィールドマッピングに使用されていた機器（タコメータ、GPS）を補完する。土地家屋調査士とその顧客に、以下のような多くの利点をもたらす。

• 現場でのデータ取得に必要な時間を大幅に短縮
• 離着陸に必要なスペースが限られているため、現場での展開が容易
• 危険な場所へのアクセスが容易になるため、スタッフの危険回避が最小限に
• 専用ソフトウェアによるデータ処理の容易化

既存の処理チェーンに統合できる包括的なソリューション

Novademは、仕事の大部分はオフィスに戻ってからデータ処理から始まることを認識している。そのため、Novademは、既存の処理チェーンに完全に統合できる包括的なソリューション（ハードウェアとソフトウェア）を開発した。

Novademは、土地測量士の日常業務を簡素化し、効率化するソフトウェアスイートを開発した。

土地測量業者が採用するソリューション

U130マイクロUAVソリューションは、採石場での体積計算、オルソフォトとDTMの生成、岩壁の3Dモデライゼーションなど、土地測量業者のさまざまなミッションのための通常のツールとなっている。

フィールドマッピングのために設計された技術

U130マイクロUAVソリューションは、ビジネスのニーズに合わせて最高のパフォーマンスレベルを得ることができる。このソリューションには、以下のような技術を備える。

• ジャイロ安定化ジンバル：2つの補正軸がカメラの安定性を確保し（直下で）、撮影が地面と直交するようにする
• カメラのキャリブレーション：Novademでは、キャリブレーションデータファイルの提供によるカメラのキャリブレーションサービスを提供
• ジオリファレンス：各画像には、omega、phi、kappaで表される空間座標と角度座標を含むジオリファレンスデータが含まれている
• GNSS受信機：各U130にはGNSS受信機が搭載されており、ナビゲーションとジオリファレンスデータの精度が向上

ソフトウェア

Novademはミッション準備ソフトウェアNovaMAPPERを開発した。数分でフライトプランの作成ができる。

• 地図（Google Map, Bing)上で飛行エリアを定義
• ドロップダウンリストでカメラを選択
• 解像度(GSD)と予想される写真の重なりを定義
• その後、NovaMAPPERは自動的にフライトプラン、高度、エリアをカバーするのに必要な写真の枚数、ミッションのおおよその時間（必要なバッテリーの数）を定義
• フィールドに入ったらフライトプランを開始し、U130が自律的にミッションを遂行2cmの解像度で10haのエリアをカバーするのに必要な飛行時間はわずか10分

3D再構築ソフトウェア

写真測量ソフトウェアSmart3DCaptureにより、U130で撮影した写真を正確な3Dモデルに素早く変換できる。例えば、24メガピクセルのカメラで撮影した200枚の写真を処理するのにかかる時間は3時間未満だという。

様々なフォーマット（OBJ、LAS、COLLADA）でデータをエクスポートできるため、普段使っているソフトウェア（例：AutoCAD Covadys）で使用したり、ビューアバージョンを自由にダウンロードできるため、顧客と結果を共有できる。

仕様

▶︎Novadem