凸版印刷株式会社、株式会社ブルックマンテクノロジは、1~30mの範囲で距離を測定できるハイブリッド駆動ToF(Time of Flight)方式による「三次元距離画像センサー(以下:3Dセンサー)」を開発した。
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ToF方式は、発した光が反射されて跳ね返ってくるまでの時間を測り、対象物までの距離を推定する。現在、主流となっている間接ToF方式の3Dセンサーでは、屋外で使用する場合に十分な外光耐性が得られないことが課題となっていた。
同製品は、ブルックマンテクノロジが得意とする短い時間幅のパルス光を照射して距離を測定する「ショートパルス駆動方式」を改良し、長距離測定、高い外光耐性に加え、高速撮像と複数台の同時駆動を可能にした。
新型ToFセンサーの特長
30m先までの長距離測定が可能
既存機種より約5倍長い、30m先までの距離測定が可能。
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真夏の屋外でも測定可能なノイズ除去機能
センサーの画素に外部からの光を除去する機能を搭載。真夏の日中程度である10万ルクスの外光下でも正確な距離測定が可能。
毎秒120枚の高速撮影
距離の測定と外光ノイズ除去を1フレームで完結させることで、「測定エラー」の原因となるブレをなくすことが可能。従来の機種より約4倍多く、1秒間に最大120枚の距離画像を取得できる。
最大256台のカメラの同時駆動が可能
独自の制御法により、他のカメラが発する信号の光を、外部からの光と同じように除去できる。カメラ同士が干渉することなく、複数のカメラを同時に駆動できるため、最大で256台のカメラを同時に駆動することが可能。
両社は、新方式によるToFセンサーが、自律型移動ロボットや産業機器などの可能性を高める「新たな眼」として普及することを目指し、安全で便利な社会の実現に貢献していくという。凸版印刷は、同製品を搭載したカメラの開発を進め、2022年12月に評価用モデルの提供を開始し、2023年秋の販売を計画している。