デブリへ接近し近距離で撮影した画像を公開するのは世界初だ。
運用を終了した衛星等のデブリは外形や寸法などの情報が限られるほか、位置データの提供や姿勢制御などの協力が得られず、接近・捕獲等を行うための技術的な観点から非協力物体とも呼ばれる。
デブリについて、その劣化状況や回転レートなど、軌道上での状態を把握しつつ、安全・確実にRPO（ランデブ・近傍運用）を実施することは、デブリ除去を含む軌道上サービスを提供するために不可欠な技術だ。
ADRAS-Jは実際のデブリへの安全な接近を行い、近距離でデブリの状況を調査する世界初の試みだという。具体的には、大型デブリ（日本のロケット上段：全長約11m、直径約4m、重量約3トン）への接近・近傍運用を実証し、長期間軌道上に存在するデブリの運動や損傷・劣化状況の撮像する。
2月22日より開始した接近の運用では、軌道投入時にはデブリと異なる軌道にあった衛星を、 GPSと地上からの観測値という絶対的な情報を用いて（絶対航法）デブリと同じ軌道へと遷移kmにまで接近させた。
4月9日には、ADRAS-J搭載のVisCam（可視光カメラ）にてデブリを捕捉したことで、衛星搭載センサを駆使してデブリの方角情報を用いる相対航法（AON）を開始。
方角情報も用いながら相対軌道を制御して距離を詰め、デブリの後方数kmの距離において衛星搭載のIRCam（赤外カメラ）にてデブリを捕捉。
そして4月16日、IRCamによって取得するデブリの形や姿勢などの情報を用いる相対航法（MMN※6）を開始し、4月17日にデブリの後方数百mの距離にまで接近に成功した。
これまでのADRAS-Jミッション運用実績
2月18日：Rocket LabのElectronロケットにより打上げ
2月22日：デブリへの接近を開始
4月9日：相対航法（AON）と近傍接近を開始
4月16日：相対航法（MMN）を開始
4月17日：デブリの後方数百mへの接近に成功
また、アストロスケールは宇宙航空研究開発機構（JAXA）が大型デブリ除去等の技術実証を目指し実施する商業デブリ除去実証（CRD2）のフェーズIIの契約相手方として選定された。
フェーズIIでは、フェーズⅠと同様にデブリへ接近、近傍制御し、さらなる画像データを取得するとともに、デブリ除去としてその捕獲や軌道離脱も実施する。フェーズIIにおいては、アストロスケールが現在運用中のADRAS-Jミッションの知見が活かされる予定だ。
