わずか275グラムで30分以上の飛行時間を誇るStarlingは、Blue UASフレームワークの自律型ドローンおよびロボット技術メーカーであるModalAIの開発用ドローンの中で最も軽く、最も飛行時間の長いドローンとなる。
Blue UAS Framework 2.0のオートパイロット、VOXL 2を中核とするStarlingは、多様な産業で自律性の画期的な実現を目指すOEMのための商用ドローンソリューションの開発を加速する。価格は2949.99ドルからとなる。
Starlingは、国防総省のDefense Innovation Unit Blue UAS Framework 2.0プログラムを推進するために開発されたModalAIのコンパニオン・コンピューターおよび自動操縦装置である16gのVOXL 2によって強化されている。15TOPSのAI処理能力を持つVOXL 2は、他のどのオートパイロットよりも多くのAIコンピューティングを誇るという。
8コアのQualcomm QRB5165を搭載したVOXL 2 Starlingは、PX4リアルタイム・フライト・コントローラー、3つの画像センサー、TDK IMUおよび気圧計、GPSおよびWiFi接続を備え、米国で組み立てられている。
Starlingは、VOXL 2をドローン・ソリューションに統合しようとしている企業にとって、自律性開発を加速し、市場投入までの時間を短縮する自律機能をすぐに利用できる。VOXL 2のパワフルなオンボードコンピューティングとSWAPに最適化されたフォームファクターにより、Starlingは、屋内資産検査などの自律型UAVのユースケースを向上させるとしている。事前に統合された自律モデルの一部は以下の通り。
- ビジュアル慣性オドメトリによるGPSが使えない環境でのナビゲーション
- 狭い場所を安全に飛行するための視覚的障害物回避機能
- 3Dマッピングとパス・プランニングにより、ダイナミックな環境でもハンズオフで飛行可能
- TensorFlow Liteニューラルネットワークによるオブジェクトの分類、検出、その他のモデルの実行
開発者向けブートキャンプに参加することで、Starlingを立ち上げることができる。
ModalAI社CEO兼共同創設者のチャド・スウィート氏は、次のようにコメントしている。
スウィート氏：VOXL 2 Starlingは、これまでで最も小さく、賢く、安全な開発用ドローンです。VOXL 2を屋内資産検査などの独自のドローンソリューションに統合しようとしている開発者は誰でも、Starlingの小型フォームファクター、長い飛行時間、VOXL 2から事前に設定された高度なオンボードコンピューティングの恩恵を受けるでしょう。
技術仕様
| 自律性 | ・VOXL 2コンパニオンコンピュータ搭載 ・Qualcomm QRB5165プレミアムチップセット搭載:8コア（最大3.091GHz）、8GB LPDDR5 ・VOXL V2 4-in-1 ESC ・オープンソースソフトウェア:OpenCV、ROS1、ROS2、Docker、PX4 ・統合WiFiおよびELRS |
| 知覚 | ・屋内深度マッピング用PMD飛行時間（ToF）モジュール ・視覚慣性オドメトリ（VIO）ローカライゼーション用CVトラッキングイメージセンサー ・リアルタイムストリーミング、RGB画像キャプチャ、ビデオ録画用の4Kハイレゾ対応 |
| SWAPに最適化されたデザイン | ・275gの離陸重量 ・対角210mm SWaP最適化カーボンファイバー機体 ・120mm折りたたみ式プロペラ ・30分以上の飛行時間 |
※技適未取得
