メルセデス・ベンツ、自動運転「DRIVE PILOT」がカリフォルニア州で認証取得。テスラよりも早くレベル3の条件付き承認

これにより、メルセデス・ベンツは、米国で最も人口の多いカリフォルニア州の高速道路で使用されるSAEレベル3^※のシステムを標準生産車に導入する認可を受けた最初の自動車メーカーとなった。

※SAEレベル3：自動運転機能が特定の運転タスクを引き継ぐ。しかし、ドライバーは依然として必要である。ドライバーは、車両から介入を促された場合、常に車両を制御できる状態でなければならない。

DRIVE PILOTは、米国市場において、2024年モデルのメルセデス・ベンツSクラスおよびEQSセダンのオプションとして提供され、最初の車両は2023年後半に顧客に引き渡される予定だ。すでにネバダ州では、2023年1月に同システムの州規制への適合が確認されており、同社は今後、同システムの提供をさらに他の市場にも拡大するとしている。

メルセデス・ベンツグループAG取締役会メンバーで、最高技術責任者（開発・調達担当）のマルクス・シェーファー氏は次のようにコメントしている。

DRIVE PILOT

DRIVE PILOTは、条件付き自動運転中にドライバーが交通渋滞から解放され、特定の二次的な活動に集中できるようにするシステムだ。DRIVE PILOTが有効な場合、運転中にブロックされるアプリケーションを車両の統合型センターディスプレイで有効にすることができる。

高速道路や交通量の多い区間では、時速40マイルまでならDRIVE PILOTがダイナミックな運転を代行可能。そのために必要な操作ボタンは、ステアリングホイールのリム、親指を置く部分の上の左右に配置している。条件が整えば、システムはコントロールボタンに使用可能なことを表示する。ドライバーがDRIVE PILOTを起動すると、システムはスピードと距離をコントロールし、車線内で車両を楽に誘導する。ルートプロファイル、ルート上で発生したイベント、交通標識も考慮される。また、予期せぬ交通状況にも対応し、車線内での回避行動やブレーキ操作など、独自に対処する。

運転手が緊急の催促や引き継ぎ時間の経過にもかかわらず、コントロールを取り戻さない場合（例えば、深刻な健康問題）、システムは、ハザード警告灯を作動させながら、制御された方法で車両を停止させるためにブレーキをかける。車両が停止すると、メルセデス・ベンツの緊急通報システムが作動し、ドアのロックが解除され、救急隊員が車両を利用できるようになる。

メルセデス・ベンツUSA社長兼CEOのディミトリス・プシラキス氏は、次のようにコメントしている。

安全な走行を可能にする冗長性

メルセデス・ベンツがシステムを導入する際に最も重視するのは安全性であり、そのためには操作の信頼性も高く求められる。DRIVE PILOTは、ドライバーアシスタンスパッケージの周辺センサーをベースに、メルセデス・ベンツが安全な条件付き自動運転に不可欠と考えるセンサーを追加して構成されている。LiDARをはじめ、リアウィンドウのカメラや緊急車両検知用のマイク、ホイールウェイの路面濡れセンサーなどが含まれる。

また、オプションのDRIVE PILOTシステムを搭載した車両は、ステアリングやブレーキのアクチュエーター、車載電気系統を冗長化しており、これらのシステムのいずれかが故障しても操縦性を維持し、ドライバーへの安全な引き継ぎが保証されている。

未来への展望

メルセデス・ベンツは、SAEレベル3の条件付き自動運転に注力しており、最終的には時速80マイル（130km）までの速度で走行することを目標としている。センシングモダリティに冗長性を持たせることで、メルセデス・ベンツの最高安全基準を満たすシステムを実現する。この目標を達成するために、同社はNVIDIAやLuminarのような強力なプレーヤーと提携したという。

メルセデス・ベンツによる今回のSAEレベル3の達成は、自動運転にとって大きなマイルストーンとなり、パートナーシップにより、将来の可能性に関する同社の向上心を高めることになったとしている。

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