DARPAの無人船舶（NOMARS）プログラムでは、海上で長期間自律的に航行できるように設計された船舶が建造されている。
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Defiantは全長180フィート（約55m）、240トンの灯台船で、岸壁と海上で広範囲にわたる水中テストを受ける予定だ。2025年春に数か月に及ぶ海上デモンストレーションに出発するという。
NOMARSプログラムは、従来の造船モデルに挑戦し、船員の乗船を一切考慮せず、考慮せず、期待もせずに、シーフレーム（ミッションシステムのない船）をゼロから設計することを目的としている。
このプログラムは、船の設計上のすべての考慮事項から人的要素を排除することで、サイズ、コスト、海上での信頼性、流体力学的効率の向上、海上状況に対する生存性、ステルス性や改ざん防止による敵の行動に対する生存性など、大きな利点を実証することが目的だ。
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生産規模を拡大することで、NOMARSは分散型水上ドローン艦隊を効率的かつコスト効率よく提供できる可能性を秘めているという。
