ロックガレッジ、水上構造物点検用ホバークラフト型水上ドローンを開発。橋梁点検実証試験に成功

PoCでは、防水性能を備えたホバークラフト型水上ドローンによる水上構造物点検の実証に成功した。

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概要

本プロジェクトは、水上で全方向に移動可能な移動ロボットを創出することで飛行型ドローンではアクセスが難しく危険を伴う狭所に対する新しい点検手段を提供することを目的とした先進的な取り組みだ。
プロジェクト概要

ロックガレッジは、経済産業省事業の令和4年度「成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）」に採択され、水上構造物点検用ホバークラフト型水上ドローンの開発を推進してきた。

当プロジェクトでは令和4年度および5年度にかけて、機体の設計・製作および小型化を進めるとともに、制御ソフトウェアの開発や、360度カメラを活用したFPV操縦システムの開発に取り組んできた。

最終年度となる本年は、過年度の課題であった走行性能の向上に注力するとともに、機体が撮影した映像のクラウドサーバーへの自動送信及び配信、水上構造物を対象とした機体搭載カメラによる点検撮影を総合的に実現した。

高度経済成長期に整備されたインフラが次々と老朽化の危機にさらされる中、従来のマンパワーによる点検では、人員不足や点検効率の改善が課題となっていた。近年では、飛行型ドローンをはじめとする新規技術の導入により効率化が図られつつあるという。

しかしながら飛行型ドローンによる点検では、訓練されたパイロットの確保、機体墜落のリスク、規制、海外製によるセキュリティリスクの存在が課題だ。また、桁下空間が水面に近い狭所など、飛行型ドローンによる点検が困難な空間も多数存在している。

上記のドローンの課題に対し、ロックガレッジはドローン技術を応用した全く新しい形態の全方向移動可能なホバークラフト型の水上移動ロボット（水上ドローン）を開発し、ドローンの適用が困難な状況・空間に対応できる点検手段の実現を目指して研究開発を進めてきた。

水上ドローンの制作
ロックガレッジは2018年の創業当初より、ドローン及び各種移動体のハードウェア設計及び制作に携わってきた。今回は、陸上用ホバークラフトの製作経験を応用し、水上移動に適した水上用ドローン機体を設計・製作した。本設計においては、水陸空の移動に対応した移動体の実現が可能な新規性のある推進機構を発明しており、特許出願・登録した。
水上ドローンの自律制御
水流や慣性の影響により困難となる操縦を補助するため、フィードバック制御による操縦アシストを実装した。本プロジェクトでは、水路の点検を自動化するための自律制御技術の研究開発に取り組んだ。
ソフトウェア開発
点検経路の設計、点検中の状況確認を行うための一人称視点（FPV）機能を有するユーザーインターフェースの開発に取り組んでいる。今後は、ネットワークを通じたデータ管理や解析を自動化するバックエンドシステムを開発し、データ処理の面でも点検作業の自動化に取り組む。