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ニュース

UAVOSの固定翼型ドローン「SITARIA」、3時間以上の完全自動運転を実現

UAVOSのSITARIAは、完全自動離着陸・ミッションモードを備えた固定翼の無人電動航空機だ

2024年7月1日
240701_SITARIA_top

ワイヤレスネットワーク接続により、診断、飛行ミッション計画、遠隔操作が可能。独自のオートパイロットで、UAVの動作時間は3時間以上だ(高さや動作条件にもよる)。

Contents
応用仕様

機体は独自な空力スキームを採用しており、ペイロードの重量が変化した場合、胴体に対する主翼の位置を素早く変更できる。UAVのエンペナージはプロペラからジェットに入り込まないため、抵抗と振動が減少する。

240701_SITARIA_01
240701_SITARIA_02

方向舵がたわむと、正の動揺モーメントが発生し、エルロンの必要な偏差が減少。航空機の操縦性が向上する。このようなエンペナージの比重は最小であるため、航空機の慣性モーメントが減少し、制御性が向上するという。

  • コマンドリンク:最大100km
  • ビデオ伝送:最大60km(オプション)
  • イリジウム・バックアップ・コマンド・リンクの通信距離:無制限

応用

  • マッピング
  • ビデオ監視とモニタリング
  • NDVI指数農業
  • ペイロード(最大10kg)
  • 無線リンク中継
240701_SITARIA_03

仕様

温度範囲 -40℃から+40℃
滑走路への離着陸 全自動、200m(滑走路)
コントロールモード メイン:全自動
アシスト:半自動
エマージェンシー:自動緊急用
地上着陸装置 不要
翼幅 5.16m
自重 35kg
長さ 2.8m
エンジンタイプ 電動(2.5kW)
バッテリー容量 73.5Ah(13.8kg)
パラシュート バリスティック
最大離陸重量 39kg
巡航速度 80km/h
最高速度 140km/h
失速速度 65km/h
離陸速度(カタパルト) 70km/h
最大上昇能力 2.5m/s
離着陸時の最大風速 10m/s
最大動作範囲 240km
バッテリー満充填時の積載量 4kg
最大積載量 10kg
ペイロード4kgでの飛行時間 3時間
ペイロード10kg(バッテリー6kgを除く)での飛行時間 1.5時間
実用的な高度 6000m

▶︎UAVOS

TAGGED: UAVOS, エアモビリティ, ドローン
watanabe 2024年7月1日
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