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KAIST、ChatGPTをつかう人型操縦ロボット「PIBOT」を開発

KAISTの研究チームは、自然言語で書かれたマニュアルを理解し、自ら飛行機を操縦できる人型ロボットを開発。また、人型パイロットを商品化する計画も発表した

2023年8月29日

このプロジェクトはKAISTのデビッド・ヒョンチョル・シム教授が主導し、ジェグル・チュ教授、クク・ジン・ユン教授、ミンジュン・キム教授との共同研究プロジェクトとして実施された。

フライトシミュレータ上のPIBOT

この研究は、「自然言語処理に基づく人間型パイロットロボットの開発」というプロジェクト名でFuture Challenge Fundingの支援を受けた。チームはAIとロボット技術を活用し、航空機の一部を変更することなく、ヒューマノイドが実際のコックピットに座り、さまざまな機器を操作できることを実証した。

フライトシミュレータを操作するPIBOT

KAISTチームの人型パイロットはまだ開発中だが、すでに人間のパイロットには不可能な世界中のジェペソンチャートを記憶し、エラーなく飛行することができる。特に、最新のChatGPTテクノロジーを利用して完全なクイック・リファレンス・ハンドブック (QRF) を記憶し、さまざまな状況に即座に対応できるだけでなく、航空機の飛行状況に基づいて安全なルートをリアルタイムで計算し、緊急応答時間を確保できる。もちろん人間のパイロットよりも速いという。

また、既存のロボットは固定された位置で繰り返し動作を行うことが一般的だが、PIBOTは内蔵カメラによりコックピット内の状況や機外の状況を分析できる。PIBOTは、コックピット内の各種スイッチを正確に制御することができ、高精度の制御技術により、激しい乱気流の中でも正確にロボットアームやハンドを制御可能だ。

軽飛行機KLA-100に搭載されたPIBOT

人型パイロットは現在、飛行制御シミュレーターを使用して航空機の発進から地上走行、離着陸、巡航、サイクリングまでのすべての操作を実行できる。研究チームは、人型パイロットを使って現実の軽飛行機を操縦し、その能力を検証する予定だ。

デビッド・ヒョンチョル・シム教授は次のようにコメントする。

人型パイロットロボットは既存の航空機を改造する必要がなく、自動飛行にすぐに適用できる」と説明した。したがって、それらは非常に応用可能で実用的です。幅広い機器を制御できるため、乗用車や軍用トラックなどさまざまな車両への応用が期待されます。特に軍事資源が深刻に枯渇している状況では特に役立つだろう。

この研究は、国防開発庁のFuture Challenge Funding(総額:57億ウォン)の支援を受けた。このプロジェクトは、KAIST電気工学部(EE)のデビッド・ヒョンチョル・シム教授(研究主任)、KAISTのキム・ジェチョル人工知能大学院のジェグル・チュ教授、クク教授による共同研究プロジェクトとして2022年に開始された。

このプロジェクトは2026年までに完了する予定で、関係する研究者らは軍事利用と民生利用の両方での商業化戦略も検討しているという。

▶︎KAIST

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TAGGED: ChatGPT, KAIST, PIBOT, ロボット
kawai 2023年8月29日
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