両社は2020年度から、”港湾クレーンの構造物外観目視点検”を対象に、ドローンが自動で飛行し、対象箇所を自動で撮影可能な技術を構築してきたという。
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今回、これまで構築した技術を集約し、汎用的なPCアプリケーションの開発に着手した。これにより「誰でも、手軽に、高品質で」ドローンを用いたインフラ等の設備点検や巡視が可能となる。なお、本アプリは、今年度中のサービス提供開始を目指しているという。
開発の背景
これまで港湾クレーンなどの構造物目視点検作業は、作業員が目視検査で実施しており、クレーン停止期間の長期化やコスト、安全面、検査結果のばらつきなどの課題があった。
この課題に対し、ドローンの活用に関する検討を開始した。従来、点検や巡視にドローンを活用する場合、その多くが手動操縦で実施のためいくつか問題点があった。
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ドローン手動操縦時の問題点
- ・撮影画像の品質が操縦者の技量に依存する
- ・点検時間の短縮が見込めない
両社は、この問題点を解決するため、ドローンの飛行から撮影までをすべて自動で実施する技術を確立し、今回、アプリケーション化した。
本アプリケーションは、対象物の3Dモデルを読み込み、CG上で点検・巡視の際に確認すべき箇所に対して、事前に撮影したい画像の画角やズーム倍率を設定できる。事前設定した情報は、ドローンの自動飛行ファイルとしてアプリからファイル出力可能。
このファイルに対応しているドローンに読み込ませることで、CG上で事前に設定した通りの自動飛行及び自動撮影できる。
ドローンスナップのイメージ
飛行及び撮影は全て自動で実行されるので、操縦者の能力に依存することなく常に同画角で安定した品質の画像を取得できる。従って、点検対象物を定点観測する用途でも活用可能。
港湾クレーン点検で構築した技術を集約した本アプリケーションは、同様の課題を持つ様々なインフラ設備などの目視点検や巡視に広く応用可能。
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ゼンリンデータコムおよび三井E&Sは、本アプリケーションを用いて、インフラ点検分野へのドローン実装に寄与していくとしている。
また、2023年6月28日（水）から30日（金）まで東京ビッグサイトで開催される、インフラメンテナンス展のゼンリンデータコムブース（小間番号29-55）で、本アプリケーションについて開発中のデモ版を展示紹介する。
