UCLA、最先端人型ロボット「ARTEMIS」開発。不整地でも安定した動き

このロボットは、7月にフランスのボルドーで開催される2023年ロボカップ（ロボットが様々なカテゴリーで能力を発揮する国際科学会議）のサッカー競技に参加する予定だという。

同ロボットは、UCLAのRobotics and Mechanisms Laboratory（RoMeLa）の研究者が、不整地での二足歩行に特化した汎用ヒューマノイドロボットとして設計。身長4フィート8インチ、体重85ポンドで、荒れた不安定な路面での歩行や走行、ジャンプが可能。また、強く押されたり、邪魔をされたりした場合でも、ARTEMISは安定した動きをすることができる。

UCLAの研究者によると、研究室でのテストでは、ARTEMISは1秒間に2.1メートル歩くことを記録しており、これは世界最速の歩行ヒューマノイドロボットという。また、学術的に設計されたヒューマノイドロボットとしては初めてであり、全体でも3台目であると考えられている。

このロボットの大きな特徴は、アクチュエーター（エネルギーから動きを生み出す装置）が、生物の筋肉のように動くようにカスタムデザインされていることだ。一般的なロボットが硬く、位置を制御するのに対し、アクチュエーターは弾力性があり、力を制御することができる。

UCLAの機械・航空宇宙工学の教授で、RoMeLaのディレクターであるDennis Hong氏は次のようにコメントしている。

もう一つの大きな進歩は、ARTEMISのアクチュエーターが、流体の圧力差を利用して動きを駆動する油圧制御ではなく、電気的に駆動することだという。その結果、油圧アクチュエーターを搭載したロボットよりも騒音が少なく、効率的に動作する。また、油圧システムは液漏れの心配があるため、よりクリーンだと言える。

ARTEMISは、センサーとアクチュエーターで構成されたシステムにより、感知したことに反応し、適応する能力を備えている。両足にはカスタムデザインの力センサーがあり、マシンが動くときにバランスを保つのに役立つ。また、頭部にはオリエンテーションユニットとカメラがあり、周囲の状況を把握するのを助けている。

ARTEMISをRoboCupのために準備するために、学生研究者はUCLAキャンパス内を定期的に散歩してロボットをテストしてきたという。UCLAの学内フィールドで、ランニングやサッカーのスキルを本格的にテストする予定。また、不整地や階段の踏破性、転倒・復帰能力、物体の運搬能力なども評価することを予定している。

最近UCLAで機械工学の博士号を取得したTaoyuanmin Zhu氏とMin Sung Ahn氏は、それぞれARTEMISのハードウェアとソフトウェアシステムを開発した。

20年以上にわたって人型ロボットを製造してきたRoMeLaは、以前のロボットがロボカップ大会ですでに5回優勝している。エンジニアたちは、ARTEMISが6番目のトロフィーを手にすることを目指している。

ARTEMISの開発資金の一部は、UCLA Sparkのクラウドファンディングキャンペーンを通じて、232人の寄付者から11万8000ドル以上の寄付があったという。また、Office of Naval Researchの助成金による追加支援もあった。

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